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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第八医学中心;北京理工大学申请的专利小型无人机载AED投放装置及应用其的AED投放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310076060.0，技术领域涉及：B64D1/08；该发明授权小型无人机载AED投放装置及应用其的AED投放方法是由肖军;张奉林;董轶昊;曲家琦;谷雪晨;余茜;闫浩民;王赫杨;单宇航设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本小型无人机载AED投放装置及应用其的AED投放方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型无人机载AED投放装置及应用其的AED投放方法，该装置包括承装AED的存放箱，该存放箱顶部连接有两个卡扣连接架，所述卡扣连接架顶部还设置有旋转卡扣，所述旋转卡扣与电机相连，通过电机控制旋转卡扣，进而控制旋转卡扣与卡扣连接架之间连接或者断开，当彼此完全断开时即完成AED的投放工作，其中，所述两个卡扣连接架所在高度位置不同，使得存放箱具有一定的倾斜角度，在存放箱投放时，两个旋转卡扣按照特定顺序放开对卡扣连接架的锁紧，这样的设置使得无人机能够在悬停状态，配合操作人员摘取AED，实现AED的平稳卸载，确保AED不会在卸载过程中受到振动损伤，确保AED能够正常使用。

本发明授权小型无人机载AED投放装置及应用其的AED投放方法在权利要求书中公布了：1.一种小型无人机投放AED的方法，通过一种小型无人机载AED投放装置实现，其特征在于， 该装置包括用于装载保护AED的存放箱1，在所述存放箱上设置有吊耳2， 该装置还包括前卡扣连接架3和后卡扣连接架4，所述前卡扣连接架3和后卡扣连接架4各自与吊耳2相连，使得该存放箱1以倾斜状态固定在无人机底部， 所述前卡扣连接架3的顶端嵌入到前旋转卡扣5中，所述后卡扣连接架4的顶端嵌入到后旋转卡扣6中； 该装置还包括设置在无人机内部下方的前端电机7和后端电机8； 其中，所述前端电机7与前旋转卡扣5相连，并控制所述前旋转卡扣5卡紧或者放开前卡扣连接架3； 所述后端电机8与后旋转卡扣6相连，并控制所述后旋转卡扣6卡紧或者放开后卡扣连接架4， 该方法中，无人机到达预定空域后，判断是否具备降落条件，在具备降落条件时，无人机降落卸载AED；在不具备降落条件时，无人机悬停卸载AED； 其中，无人机悬停卸载AED包括如下步骤： 步骤1，控制无人机携带小型无人机载AED投放装置到达指定位置，并下降高度至投放高度； 步骤2，由AED接收人员用手承托存放箱1的底部，此时启动后端电机8，使得后卡扣连接架4与后旋转卡扣6脱离； 步骤3，无人机进一步下降高度，待存放箱1到达接近水平状态时，启动前端电机7，由AED接收人员抓取拿走存放箱1； 步骤4，开启存放箱1并取出AED。

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