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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种应用于锚索自动退锚装置的退锚及复位操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211715187.4，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种应用于锚索自动退锚装置的退锚及复位操作方法是由刘峰;王宏伟;陶磊;国树东;李冬青;张涛;李永安;李记叶;王浩然;石道民;王静;蒋楠楠;张义磊;徐雯雯设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于锚索自动退锚装置的退锚及复位操作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山支护工程技术领域，提供了一种应用于锚索自动退锚装置的退锚及复位操作方法，该方法包括：检测锚索自动退锚装置是否处于复位状态；在锚索自动退锚装置处于复位状态的情况下，将待退锚的锚索尾部深入至锚索自动退锚装置中且前端顶紧锚环；通过退锚注油孔向退锚油腔中注油，使得缸体驱动退锚固定环以带动一级退锚机构锁紧锚索并带动锚塞的卡接槽移出锚环；通过退锚固定环使得二级退锚机构卡接卡接槽；并通过二级动力结构驱动二级退锚机构带动锚塞沿预设方向脱离锚环；简化了退锚操作，提高了生产效益以及退锚操作过程中的安全性；通过一级退锚机构使得锚塞露出卡接槽，使得二级退锚机构可以顺利卡接该卡接槽来完成退锚操作。

本发明授权一种应用于锚索自动退锚装置的退锚及复位操作方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于锚索自动退锚装置的退锚方法，其特征在于，所述退锚方法包括： 检测所述锚索自动退锚装置是否处于复位状态； 在所述锚索自动退锚装置处于复位状态的情况下，将待退锚的锚索18伸入至所述锚索自动退锚装置中且锚器座161前部顶紧锚环17； 通过退锚注油孔115向退锚油腔114中注油，使得缸体111驱动退锚固定环131沿预设方向移动以带动一级退锚机构13的退锚锁紧环132锁紧锚索18，所述一级退锚机构13的退锚锁紧环132随所述缸体111在预设方向移动以带动锚索18移动，所述锚索18随所述一级退锚机构13的退锚锁紧环132在预设方向上移动以带动锚塞19移动，使得所述锚塞19的卡接槽171露出锚环17；其中，所述一级退锚机构13包括：所述退锚固定环131及所述退锚锁紧环132，所述退锚固定环131套设于所述锚塞19的外周上，而且，所述退锚固定环131与所述一级退锚机构13二者之间的抵接面呈倾斜设置，所述退锚固定环131中的大口径开口及小口径开口分别与所述退锚锁紧环132的小口径开口及大口径开口位于同一侧；所述退锚固定环131固定于所述缸体111的动力输出端； 离合机构15随所述退锚固定环131在预设方向上的移动以连接所述缸体111与二级退锚机构14之间的动力传输，使得所述缸体111驱动所述二级退锚机构14在预设方向上移动并卡接所述卡接槽171；其中，所述离合机构15连接于所述退锚固定环131与所述二级退锚机构14之间，所述离合机构15用于断开及传递所述缸体111经所述退锚固定环131输出至所述二级退锚机构14的动力； 在所述二级退锚机构14卡接所述卡接槽171的情况下，所述二级退锚机构14继续随所述缸体111在预设方向上移动，以释放二级动力结构中的限位结构124以联动二级动力结构与所述二级退锚机构14，所述二级动力结构驱动所述二级退锚机构14沿所述预设方向继续移动，以通过所述二级退锚机构14带动锚塞19沿所述预设方向脱离锚环17;其中，所述二级动力结构连接于所述二级退锚机构14，所述限位结构124用于对所述二级动力结构与所述二级退锚机构14之间的相对位置进行限定，而且，所述二级动力结构的动力输出方向平行于预设方向。

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