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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利车辆上坡的换挡控制方法、装置以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310230476.3，技术领域涉及：F16H59/66；该发明授权车辆上坡的换挡控制方法、装置以及系统是由孟建平;孙晓鹏;李传友设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆上坡的换挡控制方法、装置以及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆上坡的换挡控制方法、装置以及系统。该方法包括，获取多个第一坡度值，在多个第一坡度值的平均值大于第一阈值的情况下，确定车辆的前方为上坡；在当前时刻的发动机转速在第一预定范围内、当前时刻的车速在第二预定范围内以及第一距离小于第一预定值的情况下，根据当前时刻的车速、当前时刻的油门踏板开度以及多个第一坡度值计算各档位对应的上坡驱动力以及车辆的上坡阻力；至少根据是否存在第一差值，确定目标档位；最后，控制车辆以目标档位上坡。该方法至少根据是否存在第一差值，确定目标档位，以使得车辆在上坡前采用能够通过上坡的最小档位，进而解决了现有技术中车辆上坡频繁换挡造成车速损失与离合器寿命低的问题。

本发明授权车辆上坡的换挡控制方法、装置以及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆上坡的换挡控制方法，其特征在于，包括： 获取多个第一坡度值，并根据多个所述第一坡度值的平均值是否大于第一阈值，确定所述车辆的前方是否是上坡，在多个所述第一坡度值的平均值大于所述第一阈值的情况下，确定所述车辆的前方为上坡，所述第一坡度值为车辆在行进方向第一预定距离内的多个标定点的坡度值，多个所述标定点沿着所述车辆的行进方向依次排列，任意相邻的两个所述标定点之间的距离相等； 获取所述车辆当前时刻的发动机转速、当前时刻的车速、当前时刻的油门踏板开度以及第一距离，所述第一距离为所述车辆的当前时刻的位置与上坡起点之间的距离，在所述当前时刻的发动机转速在第一预定范围内、所述当前时刻的车速在第二预定范围内以及所述第一距离小于第一预定值的情况下，根据所述当前时刻的车速、所述当前时刻的油门踏板开度以及多个所述第一坡度值计算各档位对应的上坡驱动力以及所述车辆的上坡阻力； 至少根据是否存在第一差值，确定目标档位，所述目标档位为使得所述车辆通过上坡的最小档位，所述第一差值为所述车辆的各档位对应的所述上坡驱动力与所述上坡阻力的差值中不小于第二阈值的差值； 控制所述车辆以所述目标档位上坡， 至少根据是否存在第一差值，确定目标档位，包括：在不存在所述第一差值的情况下，确定在所述车辆的发动机转速范围内，最大的所述上坡驱动力对应的档位为所述目标档位，所述发动机转速范围为所述车辆的发动机正常工作的转速范围，所述第一预定范围在所述发动机转速范围内；在存在所述第一差值的情况下，确定第一档位，并在第二差值大于第三阈值的情况下，确定当前时刻的档位与所述第一档位之间，对应的所述发动机转速范围内的最大档位为所述目标档位，所述第一档位为各所述第一差值对应的档位中的最高档位，所述第二差值为所述第一档位与所述当前时刻的档位的差值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司，其通讯地址为：261001 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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