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龙图腾网获悉苏州灵猴机器人有限公司申请的专利测距方法及测距装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491027.6，技术领域涉及：G01C3/32；该发明授权测距方法及测距装置是由李航宇;于丽娜;林睿设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本测距方法及测距装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种测距方法及测距装置，属于测距技术领域。本发明的测距方法及测距装置，可通过调节液体透镜模组的电流或电压以调节液体透镜模组的焦距，并在目标物清晰成像于目镜模组时获取通入液体透镜模组的电流或电压，基于通入液体透镜模组的电流或电压与液体透镜模组的工作距离的对应关系，查询与获取的通入液体透镜模组的电流或电压对应的工作距离，查询到的工作距离即为目标物与测距镜头之间的距离，相比于现有技术，步骤简单，结构紧凑，体积小，成本低，同时，液体透镜模组响应时间短，可实现快速聚焦，进而提高测距速度。

本发明授权测距方法及测距装置在权利要求书中公布了：1.测距方法，其特征在于，利用测距镜头测量目标物与所述测距镜头之间的距离；所述测距镜头包括物镜模组1、目镜模组2和连接于所述物镜模组1与所述目镜模组2之间的液体透镜模组3；所述测距方法包括如下步骤： 调节所述物镜模组1与所述目镜模组2的焦距，并调节通入所述液体透镜模组3的电流或电压以调节所述液体透镜模组3的焦距； 判断所述目标物是否清晰成像于所述目镜模组2，若是，则获取通入所述液体透镜模组3的电流或电压； 基于通入所述液体透镜模组3的电流或电压与所述液体透镜模组3的工作距离的对应关系，查询与获取的通入所述液体透镜模组3的电流或电压对应的所述工作距离，查询到的所述工作距离即为所述目标物与所述测距镜头之间的距离； 调节通入所述液体透镜模组3的电流或电压以调节所述液体透镜模组3的焦距的步骤包括： 检测所述液体透镜模组3的温度； 基于所述液体透镜模组3的温度与所述液体透镜模组3的屈光度的对应关系，查询与测得的所述液体透镜模组3的温度对应的所述液体透镜模组3的屈光度； 调节通入所述液体透镜模组3的电流或电压，以使所述液体透镜模组3的屈光度等于查询到的所述屈光度。

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