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龙图腾网获悉青岛一六正月科技有限公司申请的专利自动包装售货柜及包装售货方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310223880.8，技术领域涉及：G07F17/00；该发明授权自动包装售货柜及包装售货方法是由孙相杰设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动包装售货柜及包装售货方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动包装售货柜及煮饺方法，涉及餐饮设备技术领域，采用的方案是：包括水饺储存箱、水饺输送装置、转运装置、储盒容器、储盖容器、煮水饺装置、暂存架以及出货装置，水饺储存箱上设置有出料口，水饺输送装置上安装有水饺输送料盒，水饺输送料盒呈分体式结构；转运装置包括左右平移机构，左右平移机构上滑动连接有升降机构，升降机构上滑动连接有机械手，机械手能够使水饺输送料盒发生错位进而使水饺从错位形成的空隙落下；储盒容器、储盖容器、煮水饺装置、暂存架以及出货装置均在机械手的行程范围内。解决了现有水饺机中各环节协同配合性较差、效率低且成本高的问题。

本发明授权自动包装售货柜及包装售货方法在权利要求书中公布了：1.一种自动包装售货柜，包括水饺储存箱、水饺输送装置、转运装置、储盒容器、储盖容器、煮水饺装置、暂存架以及出货装置，其特征在于，所述水饺储存箱上设置有出料口，所述水饺输送装置上安装有水饺输送料盒，所述水饺输送装置能够将所述水饺输送料盒从冰箱出料口处移送到转运装置，所述水饺输送料盒呈分体式结构；所述水饺输送料盒包括呈分体式设置的盒体以及底板，所述盒体为上下贯通式结构，所述盒体与底板滑动连接，所述底板上设置有限位结构；所述转运装置包括左右平移机构，所述左右平移机构上滑动连接有升降机构，所述升降机构上滑动连接有机械手，所述机械手能够使水饺输送料盒发生错位进而使水饺从错位形成的空隙落下；所述机械手包括支撑架，所述支撑架上安装有夹爪组件，所述夹爪组件上连接有夹爪开合驱动件以及夹爪前后平移驱动件，所述夹爪开合驱动件能够驱动夹爪组件进行开合，所述夹爪前后平移驱动件能够驱动夹爪组件进行前后移动，所述支撑架上设置有放置板，所述放置板上设置有通孔，所述放置板的下方设置有料盒固定叉组件，限位结构能够从放置板上的通孔穿过并被料盒固定叉组件卡合；支撑架上还设置有拨叉组件，所述拨叉组件包括拨叉头和拨叉前后驱动件，所述拨叉头连接到拨叉前后驱动件上，所述拨叉前后驱动件能够驱动拨叉头前后水平移动；所述煮水饺装置包括机架和煮锅，所述机架上安装有旋转轴，所述旋转轴上连接有转动驱动组件，所述旋转轴上固定有多个第一连接件，所述转动驱动组件能够带动旋转轴转动进而带动第一连接件转动，所述机架上还连接有滑动组件，所述滑动组件通过第二连接件与煮锅连接，所述滑动组件上设置有插接口，所述第一连接件靠近于第二连接件，所述第二连接件包括铰接杆和铰接板，所述铰接板转动安装在旋转轴上，所述铰接板与煮锅铰接，所述铰接杆的一端与滑动组件连接，所述铰接杆的另一端从上方越过旋转轴后与铰接板或煮锅铰接； 所述储盒容器、储盖容器、煮水饺装置、暂存架以及出货装置均在机械手的行程范围内，所述机械手能够从储盒容器完成打包盒的夹取并移动到煮水饺装置处，所述机械手与所述煮水饺装置配合时通过使煮水饺装置发生翻转进而使煮水饺装置中的水饺倒入到机械手上的打包盒中，并能够带动打包盒移动到储盖容器位置处使盒盖扣合到打包盒上完成包装。

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