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龙图腾网获悉常州大学申请的专利用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310393582.3，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法是由潘兵;李森燚;苏星硕;董高杨;潘国威;殷聪聪;徐淑玲;储开斌;刘俊设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法，包括：SCARA机器人、上料组件、放料台、插盒台以及插盒装配组件；上料组件包括：抓取机构和吸取机构，吸取机构的一端与抓取机构的一端相连接；插盒装配组件包括：底板、放置板、插盒引导机构以及插盒机构。本发明通过抓取机构和吸取机构能够将装有书签的底盒和外壳从放料台搬运到放置板上，通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向，使得装有书签的底盒插入到外壳内，降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合，也能够将装有书签的底盒强行插入到外壳中，提高了书签套装的装配效率。

本发明授权用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于书签产线的机器人组装系统，其特征在于，包括： SCARA机器人1、上料组件2、放料台3、插盒台4、输送组件11以及插盒装配组件18； 所述SCARA机器人1的一端、所述放料台3、所述插盒装配组件18均与所述插盒台4相连接，所述上料组件2与所述SCARA机器人1的另一端相连接，所述输送组件11与所述插盒台4相连接； 所述上料组件2包括：抓取机构201和吸取机构202，所述吸取机构202的一端与所述抓取机构201的一端相连接； 所述放料台3用于放置装有书签303的底盒301与外壳302； 所述插盒装配组件18包括：底板401、放置板402、第一外壳压紧机构5、外壳推进机构6、第二外壳压紧机构和真空吸附机构、插盒引导机构7以及插盒机构8，所述放置板402位于所述底板401的上方，并通过支撑杆与所述底板401相连接，所述第一外壳压紧机构5与所述底板401相连接，且所述第一外壳压紧机构5位于所述放置板402的右侧，所述外壳推进机构6与所述底板401相连接，所述放置板402包括第一放置区403和第二放置区404，所述第一外壳压紧机构5位于所述第二放置区404的后侧，所述第二外壳压紧机构与所述放置板402相连接，所述真空吸附机构与所述放置板402相连接，所述插盒引导机构7位于所述放置板402上靠近所述第二放置区404的一端，且所述插盒引导机构7与所述放置板402相连接，所述插盒机构8位于所述底板401与所述放置板402之间，且所述插盒机构8与所述底板401相连接； 其中： 所述插盒引导机构7包括两个导向块701，两个所述导向块701分别位于所述第一放置区403靠近所述放置板402一侧的前后两端，两个所述导向块701均与所述放置板402相连接，所述导向块701的右侧设置有导向片705，所述导向片705延伸至所述第二放置区404处，初始状态下，两个导向块701呈八字形设置，且八字形远离导向片705一端的开口大于底盒301的宽度，八字形靠近导向片705一端的开口小于外壳302的内宽；所述导向块701上设置有转动固定件702，所述转动固定件702与所述放置板402相连接，所述放置板402上且位于所述转动固定件702的左侧设置有限位件703，所述导向块701的上方设置有复位弹簧704，所述复位弹簧704的一端与前侧所述导向块701相连接，所述复位弹簧704的另一端与后侧所述导向块701相连接； 所述第一放置区403与所述第二放置区404之间存在高度差H，所述放置板402的上方且位于所述第一放置区403位置处的前后两侧均设置有第一定位板405，所述放置板402的上方且位于所述第二放置区404位置处的前侧设置有第二定位板406，所述放置板402上开设有长方形孔407； 所述插盒机构8包括插盒驱动件801和插盒件802；所述插盒驱动件801与所述底板401相连接，所述插盒件802与所述插盒驱动件801的伸缩端相连接，所述插盒件802穿过所述长方形孔407并延伸到所述放置板402的上方。

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