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龙图腾网获悉成都鼎桥通信技术有限公司申请的专利基于视频图像的人脸跟踪方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111598499.7，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权基于视频图像的人脸跟踪方法、装置、设备及介质是由郭夏;李燮;曹亮;董伟设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频图像的人脸跟踪方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的一种基于视频图像的人脸跟踪方法、装置、设备及介质。在该方法中，首先筛选出有效检测框，再根据有效检测框和跟踪目标得到空间匹配代价函数矩阵，进而结合匈牙利最大匹配算法进行匹配得到匹配结果。若匹配结果有多组，继续获取人脸特征匹配代价函数矩阵，再次结合匈牙利最大匹配算法进行匹配得到匹配结果。最后根据匹配结果刷新跟踪参数以及更新跟踪队列。本方案通过得到空间匹配代价函数矩阵和人脸特征匹配代价函数矩阵以及利用匈牙利最大匹配算法进行匹配得到匹配结果，有效降低了人脸跟踪的失败率。

本发明授权基于视频图像的人脸跟踪方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视频图像的人脸跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 针对每一帧视频图像中的至少一个检测框，根据每个检测框的置信度与预设置信度阈值，获取所述视频图像中的有效检测框； 根据跟踪队列中的每个跟踪目标以及所述有效检测框，计算空间匹配代价函数矩阵，所述空间匹配代价函数矩阵用于表示每个跟踪目标与每个有效检测框之间的代价值，所述跟踪队列中包括对所述视频图像的上一帧图像进行处理完得到的所有跟踪目标； 根据所述空间匹配代价函数矩阵，利用匈牙利最大匹配算法进行匹配，得到匹配结果； 若匹配结果只有一组，则将所述匹配结果确定为目标匹配结果； 若匹配结果包括至少两组，则根据所述空间匹配代价函数矩阵，计算人脸特征匹配代价函数矩阵，所述人脸特征匹配代价函数矩阵用于表示每个跟踪目标与每个有效检测框之间的代价值；根据所述人脸特征匹配代价函数矩阵，利用所述匈牙利最大匹配算法再次进行匹配，得到新的匹配结果；若所述新的匹配结果只有一组，则将所述新的匹配结果作为目标匹配结果；若所述新的匹配结果包括至少两组，则随机选择一组作为目标匹配结果； 根据所述目标匹配结果，刷新所述跟踪队列中的每个跟踪目标的跟踪参数，其中，每个跟踪目标的跟踪参数包括：所述跟踪目标对应的检测框的坐标，所述跟踪目标的连续漏跟踪次数，所述跟踪目标的人脸特征向量集合； 对于每个跟踪目标，若所述跟踪目标的连续漏跟踪次数大于预设次数阈值，则将所述跟踪目标从所述跟踪队列中删除，得到中间跟踪队列； 将所述有效检测框中除去所述目标匹配结果对应的有效检测框的剩余有效检测框对应的目标，作为新的跟踪目标加入所述中间跟踪队列，得到对所述视频图像处理完的新的跟踪队列，并设置所述新的跟踪目标的初始跟踪参数。

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