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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于双目面结构光的飞机铆钉凹凸量测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310395107.X，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于双目面结构光的飞机铆钉凹凸量测量方法是由王慧青;孙建阳;余厚云设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目面结构光的飞机铆钉凹凸量测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目面结构光的飞机铆钉凹凸量测量方法，包括使用双目相机采集飞机蒙皮上的结构光投影图像；从图像中识别铆钉，以铆钉为中心提取感兴趣区并解算相位；根据铆钉轮廓进行区域分割，生成相关区域的点云；根据点云计算铆钉的凹凸量。本发明的有益效果在于：提出了一种基于双目面结构光的飞机铆钉凹凸量测量方法，相比使用深度尺、塞规等检具的传统测量方式，在保证较高精度的前提下操作更加简单快捷；对三维形貌重建方法进行改进，克服了常规三维扫描测量模式下冗余点云数据量大、耗时长的难题；提出了一种基于局域均值的铆接型面点云处理方法，可以实现同时对多个铆钉的凹凸量准确、可靠测量。

本发明授权一种基于双目面结构光的飞机铆钉凹凸量测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目面结构光的飞机铆钉凹凸量测量方法，其特征在于，所述方法包括： S1：使用标定好的双目工业相机同步采集工业投影仪连续投射在飞机蒙皮上的条纹图像，检测左右相机图像中铆钉的轮廓，提取出以铆钉为中心的感兴趣区； S2：对感兴趣区内的条纹图像进行处理分析，计算相位信息并生成相位图，对相位图和白光投影图像进行校正； S3：根据铆钉轮廓分割铆钉头部区和邻近蒙皮区，匹配相关区域内的同名点，根据同名点对生成点云； S4：对点云采用RANSAC方法过滤粗大误差点，计算待测铆钉的凹凸量； 步骤S4中，所述计算待测铆钉的凹凸量的过程中，针对单个点云可靠性不高的情况，采用局域均值法来提高测量结果的稳定性；对铆钉头部区E′top_k_L的环形点云带设置扇形滑动窗口，窗口内包含一定数量的点云，窗口从3点钟方向逆时针滑动；角度为θ时，窗口内的点云对应的左图像素集合记为： 通过滑动窗口遍历铆钉头部区，计算每次滑动下窗口内点云到安装平面的欧式距离均值，作为这一小块区域到蒙皮的高度差；窗口内单个点云到蒙皮的距离用如下公式表示： 式中，xi,yi,zi为窗口内第j个点云的三维坐标，Mθ为窗口内包含的点云总数，Ax+By+Cy+D＝0为根据邻近蒙皮区E′bottom_k_L中点云拟合得到的平面方程； 单个滑动窗口所在区域相对蒙皮的距离dθ： 通过计算每个窗口内局部区域到蒙皮的距离dθ，即获得了待测铆钉头部距离装配表面距离变化范围，从而确定凹凸量。

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