高德软件有限公司李颖嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利交通设施识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358526B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340711.2，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权交通设施识别方法、装置、设备及介质是由李颖嘉设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本交通设施识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及一种交通设施识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取点云数据；根据点云数据，获取目标交通设施在空间中的平面位置信息；根据目标交通设施在空间中的平面位置信息，将点云数据中的点投影到目标交通设施对应的平面上，以获取交通设施栅格图；根据交通设施栅格图，获取目标道路设施的最小外接矩形框的平面位置信息；根据最小外接矩形框的平面位置信息，获取最小外接矩形框在空间中的空间位置信息。基于本方案获取的最小外接矩形框的空间位置信息，能够以较高的精度确定目标交通设施在三维空间中位置，从而满足高精地图对位置的精度要求。
本发明授权交通设施识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种交通设施识别方法，其中，包括： 获取目标交通设施的点云数据； 在所述点云数据中确定目标交通设施背板的背板点云数据；根据所述背板点云数据，获取所述目标交通设施在空间中的平面位置信息；其中，所述背板点云数据为包括位于目标交通设施的背板表面的点的点云数据，所述交通设施背板为目标交通设施的主体部分； 根据所述目标交通设施在空间中的平面位置信息，将所述点云数据中的点投影到所述目标交通设施对应的平面上，以获取交通设施栅格图； 根据所述交通设施栅格图，获取所述目标交通设施的最小外接矩形框的平面位置信息； 根据所述最小外接矩形框的平面位置信息，获取所述最小外接矩形框在空间中的空间位置信息。
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