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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利一种喷胶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116371688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310278570.6，技术领域涉及：B05C13/02；该发明授权一种喷胶设备是由仲华;叶列荣设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷胶设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种喷胶设备，包括移载装置、料车、料车定位机构、托盘检测组件以及喷胶装置；移载装置在料车和喷胶装置之间转移由托盘承托的零件，料车上能分层存放多个由托盘承托的零件，料车定位机构和托盘检测组件设在移载装置的一侧，分别能固定料车的位置和检测料车上的托盘，喷胶装置设在移载装置的另一侧且主要包括喷胶机构、摄像机构和喷胶用承托板。其中，喷胶装置的喷胶机构根据摄像机构扫描得到的图像数据对零件进行喷胶，能满足各种零件的喷胶加工需求，具有很好的适用性。本喷胶设备能实现不同零件的集中存放、快速转移、以及喷胶加工，大幅提高了加工效率。

本发明授权一种喷胶设备在权利要求书中公布了：1.一种喷胶设备，其特征在于，包括移载装置、料车、AGV小车、设置在所述移载装置一侧的料车定位机构和托盘检测组件、以及设置在所述移载装置另一侧的喷胶装置； 所述移载装置用于在所述料车和所述喷胶装置之间转移由托盘承托的零件； 所述料车用于分层存放多个由托盘承托的零件，包括车架、设置在所述车架上的多个承托板以及设置在所述车架底部的多个脚轮，所述车架的底部具有横杆； 所述AGV小车通过从所述车架底部顶升的方式托起所述料车，进而能带动所述料车按照设定的路线移动； 所述料车定位机构用于固定所述料车的位置； 所述托盘检测组件用于检测所述料车上的托盘的位置和数量； 所述喷胶装置用于对由托盘承托的零件进行喷胶； 其中，所述喷胶装置包括房体以及设置在所述房体内的喷胶机构、摄像机构和喷胶用承托板， 所述房体上设有可启闭且供所述移载装置取放由托盘承托的零件的开口， 所述喷胶机构用于对由托盘承托的零件进行喷胶， 所述摄像机构用于扫描拍摄由托盘承托的零件， 所述喷胶用承托板用于承托所述托盘，且其上设有用于检测所述托盘是否安置到位的托盘到位检测传感器， 其中，所述料车定位机构包括安装座、阻挡件、升降驱动件、以及限位件，定义所述料车进出停靠位方向为第一水平方向，水平垂直于第一水平方向的为第二水平方向， 所述安装座设置在停靠位，包括底板和竖立固定在底板上的两个侧板，两个侧板沿第一水平方向分布设置，在料车进入停靠位方向靠后设置的所述侧板的顶部安装有所述阻挡件，所述阻挡件正对料车进入停靠位的方向设置，用于挡住车架底部的所述横杆， 所述移载装置能实现两个由托盘承托的零件的交替转移，包括支撑机构、升降机构、两个水平移动机构、以及两个承托机构， 所述支撑机构包括第一框架， 所述升降机构包括设置在所述第一框架上的升降导轨、设置在所述升降导轨上的第二框架、以及驱动所述第一框架沿所述升降导轨移动的升降驱动单元， 两个所述水平移动机构上下平行地设置在所述第二框架上，每个所述水平移动机构包括设置在所述第二框架上的一级水平导轨、设置在所述一级水平导轨上的第三框架、驱动所述第三框架沿所述一级水平导轨移动的一级水平驱动单元、设置在所述第三框架上的二级水平导轨、设置在所述二级水平导轨上的滑板、以及驱动所述滑板沿所述二级水平导轨移动的二级水平驱动单元， 两个所述承托机构分别设置在两个所述水平移动机构上，每个所述承托机构包括设置在所述滑板上且用于承托所述托盘的承托臂、驱动所述承托臂水平旋转的旋转驱动单元， 每个所述承托机构还包括顶升单元， 所述顶升单元包括顶升气缸和顶升板， 所述顶升气缸设置在所述第三框架上， 所述顶升板由所述顶升气缸带动顶升，用于托起所述承托臂上的托盘。

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