吉林大学陈国迎获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于BP神经网络优化的后轮转向车辆稳定性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310385287.3，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权一种基于BP神经网络优化的后轮转向车辆稳定性控制方法是由陈国迎;王绪龙;姚军;赵选铭;王佳琦设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于BP神经网络优化的后轮转向车辆稳定性控制方法在说明书摘要公布了：本发明适用于汽车控制技术领域，提供了一种基于BP神经网络优化的后轮转向车辆稳定性控制方法，包括以下步骤：采用前轮转角参考模型，求解出期望的质心侧偏角和期望的横摆角速度；设计以后轮转角为控制变量的MPC控制算法；设计针对MPC算法的可调参数，包括对系统输出权重参数和预测时域进行自适应实时优化的BP神经网络控制器；最后将计算出的后轮转角输出至车辆。通过BP神经网络优化，本发明的方法对传统模型预测算法的控制参数进行了优化与改进，提高了控制系统模型的精度，保证了四轮转向系统的稳定性。
本发明授权一种基于BP神经网络优化的后轮转向车辆稳定性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BP神经网络优化的后轮转向车辆稳定性控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、建立轮转向车辆参考模型，包括：根据获取的车速和前轮转角，以前轮转 向车辆为参考模型，考虑横摆角速度上限，求解出主动后轮转向系统的控制目标； 步骤S2、设计BP神经网络，包括：将车速和前轮转角输入至BP神经网络，通过BP神 经网络的训练流程，确定连接权与阈值；将系统输出量权重、和预测时域实时反馈 给MPC控制器； 步骤S3、设计模型预测控制器，包括：搭建车辆线性二自由度四轮转向模型，设计考虑 约束的模型预测控制器，将实时反馈的车辆系统状态量：车速、横摆角速度和质心侧偏 角输入到非线性控制器模块中；结合参考模型，通过二次规划，求解出车辆后轮转角，并 将优化后的车辆后轮转角输出至车辆系统。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130000 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励