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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利AMT整车质量获取方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310590219.0，技术领域涉及：B60W40/13；该发明授权AMT整车质量获取方法、装置、设备和介质是由李文兵;吴亮;韩伟;张国勇;刘仍祥;张文龙;庞明辉设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本AMT整车质量获取方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种AMT整车质量获取方法、装置、设备和介质。该方法包括：在车辆起步时，获取车胎的平均温度和加权压强，并输入静态质量模型中获取所述车辆的静态质量；其中，所述静态质量模型为事先构建好的用于表示所述平均温度、所述加权压强与所述静态质量之间的二维线性关系的模型；在所述车辆行车时，基于车辆动力学模型，获取所述车辆的行车质量；将所述车辆的静态质量作为卡尔曼滤波的观测量，将所述车辆的行车质量作为卡尔曼滤波的控制量，对所述车辆的整车质量进行预估。本申请的方法可以提高预测准确度。

本发明授权AMT整车质量获取方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种AMT整车质量获取方法，其特征在于，包括： 在车辆起步时，获取车胎的平均温度和加权压强，并输入静态质量模型中获取所述车辆的静态质量；其中，所述静态质量模型为事先构建好的用于表示所述平均温度、所述加权压强与所述静态质量之间的二维线性关系的模型； 在所述车辆行车时，基于车辆动力学模型，获取所述车辆的行车质量； 将所述车辆的静态质量作为卡尔曼滤波的观测量，将所述车辆的行车质量作为卡尔曼滤波的控制量，对所述车辆的整车质量进行预估； 所述将所述车辆的静态质量作为卡尔曼滤波的观测量，将所述车辆的行车质量作为卡尔曼滤波的控制量，对所述车辆的整车质量进行预估，包括： 根据第一预设精度和车辆上一状态的整车质量最优结果，获取所述卡尔曼滤波的状态方程的第一状态参数； 根据第二预设精度和当前状态下的所述车辆的行车质量，获取所述卡尔曼滤波的状态方程的第二状态参数； 根据所述第一状态参数和所述第二状态参数，获取当前状态下卡尔曼滤波的预测值； 根据当前状态下的卡尔曼滤波增益、当前状态下的所述观测量和当前状态下所述预测值，获取卡尔曼滤波的最优估计参数； 根据当前状态下的所述预测值和所述最优估计参数，获取所述车辆当前状态下整车质量的最优估计结果。

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