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龙图腾网获悉湖南东嘉智能科技有限公司;株洲易力达机电有限公司申请的专利一种方向盘中位角度标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310305374.3，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种方向盘中位角度标定方法是由王宇;罗大志;刘续荣;林联伟;高明设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方向盘中位角度标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种方向盘中位角度标定方法，包括以下步骤：S1：ECU接收标定请求；S2：判断中位角度标定条件是否满足，如果满足即进入下一步骤，如果不满足则结束本次标定请求；S3：方向盘角度摆正；S4：中位角度值计算；S5：检测中位角度计算结果是否可信，如可信则进入下一步骤，如不可信则向ECU报告标定失败结束本次标定请求；S6：保存中位角度数据，并结束本次标定请求，通过解析整车的发动机转速、车速信号，判断中位角度标定的条件是否满足，通过检测中位角度计算结果是否可靠，简单高效，贯穿整个车辆转向系统开发过程，且角度标定结果可信度高，提高了系统的操作性能。

本发明授权一种方向盘中位角度标定方法在权利要求书中公布了：1.一种方向盘中位角度标定方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：ECU接收标定请求； S2：判断中位角度标定条件是否满足，如果满足即进入下一步骤，如果不满足则结束本次标定请求，其中所述中位角度标定条件为汽车未处于行驶过程； S3：方向盘角度摆正； S4：中位角度值计算，包括： a：设置当前角度Ang为最大角度值Ang_max和最小角度值Ang_min； b：10ms计时，计时结束后，更新ECU最新获取角度值到Ang中， c：与上一次存储的最大角度值Ang_max和最小角度值Ang_min进行比较，若角度有变化则更新Ang_max或Ang_min； d：采集持续时间判断，若大于100ms则结束采集，进入下一步骤，否则重复步骤b、步骤c; e：判断采集结果，若Ang_max和Ang_min的差值大于5°，则表示方向角度在采集时间段内变化大，则结果不可信，若采集次数大于10，需反馈角度计算结果不可信，否则重复步骤b、步骤c、步骤d重新采集角度值进行计算；若差值小于5°，表示方向角度在采集时间段内变化小，角度计算结果可信，当前采集到的Ang值即为中位角度值； S5：检测中位角度计算结果是否可信，如可信则进入下一步骤，如不可信则向ECU报告标定失败结束本次标定请求； S6：保存中位角度数据，并结束本次标定请求。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南东嘉智能科技有限公司;株洲易力达机电有限公司，其通讯地址为：412000 湖南省株洲市芦淞区航空路100号201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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