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龙图腾网获悉宁波环链大数据有限公司申请的专利分类垃圾桶换桶装置与无人化垃圾分类房及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310538769.8，技术领域涉及：B65F1/14；该发明授权分类垃圾桶换桶装置与无人化垃圾分类房及其运行方法是由沈丰平设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本分类垃圾桶换桶装置与无人化垃圾分类房及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明涉及分类垃圾桶换桶装置与无人化垃圾分类房及其运行方法，换桶装置包括投弃台、备桶台、测距仪、导轨、站牌、转运车和控制柜，备桶台中设有压力传感器，测距仪设于投弃台上方，导轨设于投弃台和备桶台间，转运车与导轨滑动连接，转运车上设有无线读卡器、无线信号接收器和驱动装置，站牌设于导轨节点上，其具有电子标签，控制柜中预设有与投弃台连通的任意支线轨体至与备桶台连通的任意支线轨体的线路；垃圾分类房包括上述换桶装置、房体、外围摄像头、人像识别摄像头和房内摄像头。本技术方案占用空间小，可自动对垃圾桶进行满桶监测的，并在满桶后以滑移方式使不同投口对应的分类垃圾桶均能够得到有序替换。

本发明授权分类垃圾桶换桶装置与无人化垃圾分类房及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种无人化垃圾分类房的运行方法，其特征在于，它包括房体10、外围摄像头11、人像识别摄像头12和房内摄像头13，所述房体10上开设有与其内部空间连通的垃圾投口1001和清运口1002，所述外围摄像头11和人像识别摄像头12设于房体10的外壁上，所述房内摄像头13设于房体10的内壁上，所述外围摄像头11、人像识别摄像头12和房内摄像头13均与远端服务器建立通信连接；所述房体10包括投弃台1、备桶台2、测距仪3、导轨4、站牌5、转运车6和控制柜7，所述投弃台1、备桶台2与所配置的垃圾分类房的垃圾投口1001相对，所述备桶台2中设有压力传感器8，所述测距仪3设于投弃台1的上方，所述导轨4设于投弃台1和备桶台2间，其由主线轨体401和支线轨体402组成，所述支线轨体402独立分布于主线轨体401两侧，并分别延伸至投弃台1和备桶台2中，且分别与投弃台1所放置的分类垃圾桶、备桶台2上的压力传感器8等数，所述转运车6与导轨4滑动连接，所述转运车6上设有无线读卡器601、无线信号接收器602和驱动装置，所述无线信号接收器602和驱动装置电连接，所述站牌5设于主线轨体401和支线轨体402的节点位置上，所述站牌5上设有可供无线读卡器601读取的电子标签，所述电子标签中存储有节点信息，所述控制柜7中预设有与投弃台1连通的任意支线轨体402至与备桶台2连通的任意支线轨体402的线路，所述控制柜7与压力传感器8、无线读卡器601和测距仪3建立通信连接，并通过无线信号接收器602与驱动装置建立通信连接，且其还与远端服务器建立通信连接，所述投弃台1和备桶台2分别具有若干第一放桶位101和第二放桶位201，所述第一放桶位101、延伸至投弃台1中的支线轨体402和测距仪3同所配置的垃圾分类房垃圾投口1001等数，且一一对应，所述测距仪3位于对应第一放桶位101的上方，延伸至备桶台2中的支线轨体402和同第二放桶位201等数，且一一对应，所述投弃台1和备桶台2中还设有用于放置分类垃圾桶的支撑架9，所述支撑架9具有呈凹字形的支撑位901，所述支撑位901与第一放桶位101和第二放桶位201一一对应，所述支撑位901的两内侧壁具有相向延伸至其内部空间中的搁板902，所述压力传感器8设于第二放桶位201对应的支撑位901任一搁板902上，所述搁板902将所放置的分类垃圾桶撑离地面，与所述第一放桶位101和第二放桶位201对应的支线轨体402延伸至支撑位901的下方，所述主线轨体401和支线轨体402上排布有若干磁块，相邻所述磁块间以异性磁极并列的方式排布，所述驱动装置包括电连接的控制线路板603、电源604、至少两组螺旋线圈605和霍尔传感器606，各所述螺旋线圈605与磁块相对，所述无线信号接收器602与控制线路板603电连接； 它包括以下步骤： 自动换桶： S1：房体10中投弃台1第一放桶位101上的测距仪3实时监测对应分类垃圾桶中的垃圾面高度，并将高度数据发送至控制柜7，控制柜7分析判断垃圾面高度是否与满桶平面平齐，若与满桶平面平齐，则该分类垃圾桶已满桶；房体10中备桶台2第二放桶位201上的压力传感器8实时监测上方分类垃圾桶的重量，并将重量数据发送至控制柜7，控制柜7分析判断是否大于空置分类垃圾桶的重量，若大于空置分类垃圾桶的重量，表示该分类垃圾桶已满桶，则赋予包括与该压力传感器8对应的支线轨体402在内的全部线路禁止通行标签，与其他放置有分类垃圾桶的压力传感器8对应的支线轨体402的线路则被赋予可通行标签，包括未监测到垃圾分类桶重量的压力传感器8对应的支线轨体402的路线，则赋予暂存标签； 若第一放桶位101上的垃圾分类桶已满桶，则执行步骤S2和S3： S2：控制柜7选择赋予暂存标签的包含满桶分类垃圾桶对应的支线轨体402的路线，向转运车6上的无线信号接收器602发送控制指令； S3：转运车6上的无线信号接收器602将接收到的控制指令发送至驱动装置的控制线路板603，控制线路板603上的单片机导通其中一组螺旋线圈605，使该通电的螺旋线圈605周围产生磁场，在与导轨4主线轨体401、支线轨体402磁块产生的磁场相互作用下，使转运车6按该具有暂存标签的路线沿轨道自动移动； 若转运车6所处的初始位置位于主线轨体401上，或位于与备桶台2连通的支线轨体402上，或位于与投弃台1连通的且除与满桶分类垃圾桶对应的其他支线轨体402上，且转运车6已移动至导轨4的主线轨体401和支线轨体402的节点处，则执行步骤S4： S4：转运车6上的无线读卡器601自动扫描节点处站牌5上的电子标签，读取其存储的节点信息，并将节点信息发送至控制柜7，由控制柜7确定转运车6所处的位置，并与所选择的具有暂存标签的路线进行比对，确定转运车6下一步的移动方向，之后再次将线路信息发送至转运车6，无线信号接收器602将接收到的控制指令发送至驱动装置继续运行，转运车6通过全部节点后移动至满桶分类垃圾桶下方； 若转运车6的初始位置位于与满桶分类垃圾桶对应的支线轨体402上，则执行步骤S5： S5：转运车6直接按所选择的具有暂存标签的路线移动至满桶分类垃圾桶下方； S6：转运车6停止移动后，控制线路板603的单片机控制电动升降架607展开，由电动升降架607将上方的分类垃圾桶撑起； S7：转运车6以上述相同方式沿所选择的该具有暂存标签的路线带动满桶分类垃圾桶移动至备桶台2空置压力传感器8对应的第二放桶位201支撑架9支撑位901下方； S8：转运车6停止移动后，控制线路板603的单片机控制电动升降架607降下，电动升降架607将上方的分类垃圾桶放置于支撑架9支撑位901上； S9：控制柜7选择具有可通行标签的包含有与前述满桶分类垃圾桶对应支线轨体402的线路，向转运车6上的无线信号接收器602发送控制指令； S10：转运车6以上述相同方式按所选择的赋有可通行标签的线路沿轨道移动至与备桶台2第二放桶位201的支撑架9支撑位901下方，电动升降架607撑起空置垃圾分类桶，再移动至投弃台1第一放桶位101的支撑架9支撑位901下方，电动升降架607将控制的垃圾分类桶放置于支撑架9支撑位901上，自动换桶过程完毕。

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