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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种镜面三维面形测量的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116379959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310395978.1，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种镜面三维面形测量的方法及系统是由郝群;胡摇;王子琛设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种镜面三维面形测量的方法及系统在说明书摘要公布了：一种镜面三维面形测量的方法及系统，能够实现无损、在位、瞬态的镜面三维面形测量，使用器件少，提高了测量速度，降低了对测量环境的要求。方法包括：1进行系统标定；2构建彩色散斑图；3在LCD屏上显示该彩色散斑图，通过通道分离分别得到红、绿、蓝通道的散斑；4对红色通道和绿色通道、红色通道和蓝色通道的图像分别匹配，得到散斑图中各像素沿x轴和y轴的位移场大小；5根据标定关系计算每个点对应在被测镜上采样点的位置；6通过梯度积分得到被测镜的粗面形；7将粗面形当作被测镜面形，重新计算被测镜镜面上各点处沿x方向和y方向的梯度，通过梯度积分得到被测镜面形；8重复步骤7进行迭代。

本发明授权一种镜面三维面形测量的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种镜面三维面形测量的方法，其特征在于：其包括以下步骤： 1进行系统标定，标定相机的内部参数和外部参数，并构建颜色串扰校正的三维显示查找表3D-LUT； 2构建彩色散斑图，随机生成一张二值散斑图，并沿x轴和y轴分别平移n个像素，得到原始散斑图、沿x轴移动的散斑图和沿y轴移动的散斑图； 3在LCD屏上显示该彩色散斑图，使用彩色相机采集经被测镜反射的散斑图案，并消除颜色串扰和颜色不平衡的影响，通过通道分离分别得到红、绿、蓝通道的散斑； 4对红色通道和绿色通道、红色通道和蓝色通道的图像分别进行基于零均值归一化互相关ZNCC的数字图像相关匹配，得到散斑图中各像素沿x轴和y轴的位移场大小； 5根据位移场计算LCD屏上间隔n×屏幕像素宽度的每个点对应在相机CCD上的坐标，根据标定关系计算每个点对应在被测镜上采样点的位置； 6先假设被测镜为平面镜，根据标定的几何关系和光学反射定律推得的公式，计算被测镜镜面上各采样点处沿x方向和y方向的梯度，通过梯度积分得到被测镜的粗面形； 7将得到的面形当作被测镜面形，根据步骤6中的公式，重新计算被测镜镜面上各点处沿x方向和y方向的梯度，通过梯度积分得到被测镜面形； 8重复步骤7进行迭代，当前后两次梯度积分得到的面形之差小于一定阈值时，停止迭代，最后得到的被测镜面形即为要求得的被测镜的面形。

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