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龙图腾网获悉海德曼(上海)自动化技术有限公司申请的专利一种多功能料仓获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310498082.6，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种多功能料仓是由马同堂;葛建伟;石鑫;韩照;姬志恒;武志斌;范龙辉设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能料仓在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多功能料仓，属于机械技术领域。它解决了现有工件仓只能供人工上料的问题。本多功能料仓，包括仓体，仓体的前侧具有凹入的工作位，所述仓体上部位于所述工作位的两侧分别并列设置有用于支撑托盘的支撑部，所述工作位一侧的支撑部上侧具有凸出的侧限位部，至少一个所述支撑部的前部上侧或后部上侧具有凸出的端限位部，多功能料仓还包括用于推动支撑部上的托盘向所述侧限位部和端限位部方向靠近的校正结构。本多功能料仓具有自动化程度高的优点。

本发明授权一种多功能料仓在权利要求书中公布了：1.多功能料仓，包括仓体1，其特征在于，所述仓体1的前侧具有凹入的工作位2，所述仓体1上部位于所述工作位2的两侧分别并列设置有用于支撑托盘3的支撑部4，所述工作位2一侧的支撑部4上侧具有凸出的侧限位部5，至少一个所述支撑部4的前部上侧或后部上侧具有凸出的端限位部6，多功能料仓还包括用于推动支撑部4上的托盘3向所述侧限位部5和端限位部6方向靠近的校正结构7，所述校正结构7包括连接在仓体1上的端校正器71以及连接在支撑部4上的侧校正器72，所述端校正器71的输出端具有呈块状的校正块711且端校正器71能推动所述校正块711发生前后位移，所述侧校正器72的输出端具有凸出的定位滚轮721，且侧校正器72能推动所述定位滚轮721沿与前后方向相垂直的水平方向发生位移，所述侧校正器72还包括侧驱动件722、固连在侧驱动件722的输出端的定位支架723以及定位摆座724，所述定位摆座724的中部铰接在所述定位支架723上，上述定位滚轮721的数量为两个且分别可水平转动地连接在所述定位摆座724的两端，两个所述定位滚轮721朝向工作位2一侧的外侧面凸出于所述定位摆座724的侧面，所述定位支架723上与所述定位摆座724两端位置对应处均具有凸出的顶块725，所述定位摆座724绕铰接点摆动时，定位摆座724的两端侧部能分别与两个所述顶块725相抵靠。

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