中国联合网络通信集团有限公司刘琪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利车道偏离预警方法、装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394947B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310622725.3，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权车道偏离预警方法、装置、设备、存储介质是由刘琪;曾传鑫;梁鹏;夏俊杰;许幸荣;宋蒙;叶海纳设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道偏离预警方法、装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于车辆预警技术领域，具体涉及一种车道偏离预警方法、装置、设备、存储介质。该方法通过获取车辆的车载摄像头拍摄的特征图像，并提取第一车道线；根据第一车道线，采用重投影变换方程，获取第二车道线；根据第二左车道线和第二右车道线，确定第一夹角，第一夹角为图像内存缓冲区坐标系中的第二左车道线和第二右车道线的夹角；在动态获取的第一夹角减小，且减小时长超过预设偏离时长时，确定车辆偏离车道，并进行车道偏离预警；该方法只需要获取简单的参数就可以实现车道偏离预警，避免了传感器过多参数导致的计算复杂的缺陷，同时，该方法可以准确且及时的对车道进行偏离预警，减少了驾驶员生命财产的损失。
本发明授权车道偏离预警方法、装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的车载摄像头拍摄的特征图像，并提取第一车道线，其中，所述第一车道线是基于所述车辆为原点的车辆本体坐标系提取的，所述第一车道线包括：第一左车道线和第一右车道线； 根据所述第一车道线，采用重投影变换方程，获取第二车道线，其中，所述第二车道线是图像内存缓冲区坐标系中的车道线，所述第二车道线包括：第二左车道线和第二右车道线； 根据所述第二左车道线和第二右车道线，确定第一夹角，所述第一夹角为所述图像内存缓冲区坐标系中的第二左车道线和第二右车道线的夹角； 在动态获取的所述第一夹角减小，且减小时长超过预设偏离时长时，确定所述车辆偏离车道，并进行车道偏离预警。
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