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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种结合无人机的桥梁螺栓松动便捷检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310541913.3，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种结合无人机的桥梁螺栓松动便捷检测装置及检测方法是由周广东;奚佳欢;张佳宁设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合无人机的桥梁螺栓松动便捷检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种结合无人机的桥梁螺栓松动便捷检测装置及检测方法，在被检测螺栓的螺母与钢桁架桥构件之间的螺杆上安装松动指示装置；松动指示装置包括套设在螺杆上由螺母至被连接钢桁架桥构件方向顺次无间隙叠设的第一导电片、压力环以及第二导电片；第一导电片、压力环、第二导电片与二极管灯泡形成电流通路；当对被检测螺栓进行检测时，敲击钢桁架桥构件，若被检测螺栓松动，安装在被检测螺栓上的松动指示装置中第一导电片、第二导电片与压力环发生碰撞，压力环产生正压电效应而放电，电流通路通电，二极管灯泡发光。本发明能够对钢桁架桥梁中的螺栓松动进行便捷、高效、低成本以及高准确率的检测。

本发明授权一种结合无人机的桥梁螺栓松动便捷检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种结合无人机的桥梁螺栓松动便捷检测装置，每个被检测螺栓的螺杆9穿设在被连接的钢桁架桥构件10上，被检测螺栓通过螺母8进行紧固，其特征在于：在螺母8与钢桁架桥构件10之间的螺杆9上安装松动指示装置； 所述松动指示装置包括套设在螺杆9上的第一导电片2、压力环1以及第二导电片3，且第一导电片2、压力环1以及第二导电片3由螺母8至被连接钢桁架桥构件10方向顺次无间隙叠设；第一导电片2通过第一导电线4、第二导电片3通过第二导电线5同时与二极管灯泡6连接，即第一导电片2、压力环1、第二导电片3与二极管灯泡6形成电流通路； 所述压力环1采用压电陶瓷材料制作；所述第一导电片2、第二导电片3的制作材料与被检测螺栓制作材料相同；第一导电片2、第二导电片3以及压力环1均为圆环形结构，且第一导电片2、第二导电片3以及压力环1的内径以及外径均相同；第一导电片2、第二导电片3以及压力环1的内径略大于被检测螺栓的公称直径； 当对被检测螺栓进行检测时，敲击钢桁架桥构件10，若被检测螺栓松动，在不断变化的机械压力作用下，压力环内部正负电荷中心出现相对位移而发生极化，安装在被检测螺栓上的松动指示装置中第一导电片2、第二导电片3与压力环1发生碰撞，压力环1产生正压电效应而放电，电流通路通电，二极管灯泡6发光； 利用无人机拍摄松动指示装置中二极管灯泡是否发光的图像进行螺栓松动检测，利用快速区域卷积神经网络对图像范围内所有螺栓的松动指示装置是否发光进行一次性判别。

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