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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司申请的专利输电线路线性类红外图像处理与识别系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310268933.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权输电线路线性类红外图像处理与识别系统及方法是由黄新宇;高嵩;孙蓉;魏欣宇;谭笑;陈杰;杨景刚;李健;冯智慧;刘玉欢;郑雷;罗浩设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本输电线路线性类红外图像处理与识别系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路线性类红外图像处理与识别系统，RGB通道分离模块用于对高压电线红外图像进行RGB通道分离，得到对应的G通道图片；ROI提取模块用于提取所述G通道图片的ROI区域；自适应灰度阈值处理模块对ROI区域图片进行OTSU法处理，获取自适应灰度阈值处理后的ROI区域图片；边缘提取模块利用边缘检测canny算子获取ROI区域的边缘轮廓图片；绝缘子位置获取模块得到ROI区域差分图像，将ROI区域差分图像找到的最大轮廓。本发明能高效的对无人机采集的输电线图片进行解析和识别，能直观展示温度的变化情况。

本发明授权输电线路线性类红外图像处理与识别系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种输电线路线性类红外图像处理与识别系统，其特征在于：它包括RGB通道分离模块、ROI提取模块、自适应灰度阈值处理模块、边缘提取模块和绝缘子位置获取模块； 所述RGB通道分离模块用于对高压电线红外图像进行RGB通道分离，得到对应的G通道图片； 所述ROI提取模块用于提取所述G通道图片的ROI区域，得到ROI区域图片； 所述自适应灰度阈值处理模块用于对ROI区域图片进行OTSU法处理，确定自适应灰度阈值t，利用自适应灰度阈值t对ROI区域图片进行二值化，获取自适应灰度阈值处理后的ROI区域图片； 所述边缘提取模块用于利用边缘检测canny算子对自适应灰度阈值处理后的ROI区域图片进行边缘提取，获取ROI区域的边缘轮廓图片； 所述绝缘子位置获取模块用于将自适应灰度阈值处理后的ROI区域图片与ROI区域的边缘轮廓图片中每个对应像素点的像素值相减，得到ROI区域差分图像，将ROI区域差分图像找到的最大轮廓，即为最大绝缘子的位置； 所述ROI提取模块提取G通道图片的ROI区域的具体方法为：从G通道图片最左侧或最右侧开始，依次计算G通道图片同一竖直线上的像素值之和，记录某一竖直线像素值之和与相邻竖直线像素值之和的差值大于阈值时，为竖直线像素值之和突变点，记录该突变点的水平坐标x，设G通道图片长度为m，截取m-x长度的图像作为ROI区域图片； 所述自适应灰度阈值处理模块对ROI区域图片进行OTSU法处理，确定自适应灰度阈值t的具体方法为：假设自适应灰度阈值tn,求出自适应灰度阈值tn中每个自适应灰度阈值ti对ROI区域图片分割后的两个图像的类间方差，在每个自适应灰度阈值ti中使ROI区域图片分割后的两个图像的类间方差最大的那个自适应灰度阈值即为自适应灰度阈值t； 它还包括导线位置获取模块，所述导线位置获取模块用于通过绝缘子的位置根据区域生长方法确定导线位置，区域生长方法，在区域中找一个种子像素作为生长的起点，然后将种子像素周围邻域中与种子像素的像素值为250～255的像素合并到种子像素所在的区域中，将这些新像素当做新的种子像素继续进行上面的过程，直到再没有满足条件的像素可被包括进来。

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