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龙图腾网获悉中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利用于立根低位排放的管柱自动化处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116411832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111669500.0，技术领域涉及：E21B19/15；该发明授权用于立根低位排放的管柱自动化处理方法是由杜永军;张志伟;侯文辉;赵鹏;刘远波;张鹏;郭乾坤设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于立根低位排放的管柱自动化处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于立根低位排放的管柱自动化处理方法，在钻机底座前方布置侧入式动力鼠洞Ⅰ和侧入式动力鼠洞Ⅱ；钻机底座前侧地面固定安装水平单根输送机；钻机底座包括底部设置的基座，基座上设置两个立根盒；两个立根盒中间设置垂直排管机；垂直排管机上部设置上机械手，下部设置下机械手；钻台面上设置井口，钻台面上安装铁钻工、操作台、动力吊卡，钻台面上设置井架，井架上安装顶驱，动力吊卡悬挂在钻机游吊系统的吊环上，铁钻工在侧入式动力鼠洞Ⅰ、侧入式动力鼠洞Ⅱ及井口处作业。本发明用于立根低位排放的管柱自动化处理方法，解决了现有技术中存在的立柱的建立、甩单根过程耗时的问题。

本发明授权用于立根低位排放的管柱自动化处理方法在权利要求书中公布了：1.用于立根低位排放的管柱自动化处理方法，其特征在于，在钻机底座7前方布置侧入式动力鼠洞Ⅰ9和侧入式动力鼠洞Ⅱ10；钻机底座7前侧地面固定安装水平单根输送机1；钻机底座7包括底部设置的基座71，基座71上设置两个立根盒5；两个立根盒5中间设置垂直排管机2；垂直排管机2主梁上安装立柱导轨21；立柱导轨21上部设置上机械手4，立柱导轨21下部设置下机械手3；井口设置在钻台面13上，钻台面13上安装铁钻工8、操作台15、动力吊卡20，钻台面13上设置井架14，井架14上安装顶驱12，动力吊卡20悬挂在钻机游吊系统的吊环上； 下机械手3包括下主臂33，下主臂33连接油缸a32，下主臂33通过销轴连接下滑车31，下滑车31沿着立柱导轨21上下滑移，下主臂33下端设置下钳头35，下钳头35连接油缸b34，下钳头35连接下吊钳37，下吊钳37连接油缸c36；上机械手4包括上主臂43，上主臂43连接油缸d42，上主臂43通过销轴连接上滑车41，上滑车41沿着立柱导轨21中上下滑移，上主臂43下端设置上钳头45，上钳头45连接油缸e44； 垂直排管机2下端通过基座71连接导轨a6，垂直排管机2上端通过井架14连接导轨b17；水平单根输送机1上设置滑车16，依靠滑车16将单根管柱水平输送到垂直排管机2处进行交接，导轨a6上设置行走装置18，垂直排管机2下端设置旋转装置19，铁钻工8在侧入式动力鼠洞Ⅰ9、侧入式动力鼠洞Ⅱ10及井口处作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司，其通讯地址为：721002 陕西省宝鸡市金台区东风路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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