北京罗克维尔斯科技有限公司闫伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利信号滤波方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412825B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111655491.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权信号滤波方法、装置、电子设备和存储介质是由闫伟设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本信号滤波方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出一种信号滤波方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取传感器测距所得到的检测信号，对检测信号进行滤波处理，以将检测信号中的设定频率分量作为第一参考信号，根据设定的信号变化梯度值和第一参考信号，确定滤波信号，通过对采集的检测信号进行滤波处理，以得到设定频率分量对应的第一参考信号，即用于指示检测信号变化趋势的较为平滑的曲线，基于第一参考信号和系统可允许的信号变化梯度值确定滤波后的信号，实现了在信号波动较大的复杂场景，也可以准确获取到滤波后的信号，提高了滤波的效果。
本发明授权信号滤波方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种信号滤波方法，其特征在于，包括： 获取传感器测距所得到的检测信号； 获取在所述检测信号前一时刻，所述传感器测距所得到的第一历史信号，以及对所述第一历史信号滤波得到的历史参考信号； 根据所述历史参考信号和所述检测信号，确定第一信号变化量； 根据所述检测信号和所述第一历史信号，确定第二信号变化量； 根据所述第一信号变化量和或所述第二信号变化量，确定滤波状态标识；所述滤波状态标识用于指示是否需要对所述检测信号进行滤波处理； 根据所述滤波状态标识，对所述检测信号进行滤波处理，以将所述检测信号中的设定频率分量作为第一参考信号； 根据设定的信号变化梯度值和所述第一参考信号，确定滤波信号。
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