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龙图腾网获悉上海宝信软件股份有限公司申请的专利全自动扫描定位连铸冷床方坯的系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116422712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210005399.7，技术领域涉及：B21B43/00；该发明授权全自动扫描定位连铸冷床方坯的系统与方法是由裴留锋;陈欣设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动扫描定位连铸冷床方坯的系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全自动扫描定位连铸冷床方坯的系统，包括规则物料、冷床控制系统、形状识别系统和无人全自动天车；所述冷床控制系统分别与形状识别系统和无人全自动天车通讯连接；所述形状识别系统与无人全自动天车通讯连接；所述冷床控制系统包括步进收集冷床装置，步进收集冷床装置通过辊道将输送至冷床的方坯，步进输送至冷床上存放。本发明在采用全自动无人天车对冷床高温方坯全自动吊运时，对冷床高温方坯进行高精度定位，可达到全自动行车吊运的要求，提高自动化程度；对步进收集冷床上物料进行全自动精确定位识别，提高冷床上物料位置的识别精度，满足全自动行车自动吊运的精度要求，提高产线自动化及智能化水平。

本发明授权全自动扫描定位连铸冷床方坯的系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动扫描定位连铸冷床方坯的系统，其特征在于，包括规则物料、冷床控制系统、形状识别系统和无人全自动天车；所述冷床控制系统分别与形状识别系统和无人全自动天车通讯连接；所述形状识别系统与无人全自动天车通讯连接； 所述冷床控制系统包括步进收集冷床，步进收集冷床通过辊道将方坯步进输送，当步进收集冷床当前移动结束后，停止在步进梁原位； 所述冷床控制系统在方坯产线连铸机的出口末端及线棒材轧机出口末端配置有步进收集冷床和步进收集冷床控制系统，产出的方坯通过输送辊道后，送至步进收集冷床，在步进收集冷床上由天车吊运入库或者装车； 所述步进收集冷床控制系统跟无人全自动天车控制系统通讯，在步进收集冷床处于原位时，锁定步进收集冷床，步进收集冷床保持静止状态，发送信息触发激光扫描仪进行扫描，实时扫描方坯的形状，对方坯进行扫描定位，识别方坯的位置； 所述无人全自动天车将步进收集冷床上的单支方坯或者双支方坯自动吊运入库或者装火车作业； 所述形状识别系统包括采用配置2套二维激光扫描仪并配备高精度移动机构或采用配置1套二维激光扫描仪并配备高精度移动机构； 所述采用配置2套二维激光扫描仪并配备移动机构进行三维扫描功能，激光扫描仪安装在步进收集冷床两侧，安装高度为冷床方坯断面高度中心位置，在步进收集冷床处于原位的时候，锁定步进收集冷床，移动机构沿着方坯断面横向进行移动扫描，进行冷床上方坯的扫描，根据扫描仪的固定安装位置，结合图像处理技术，综合采用滤波、数据分析技术，计算出每组方坯的4点坐标，通过计算得出每组方坯的三维坐标，计算出每组方坯的天车吊运的中心点坐标。

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