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龙图腾网获悉珠海乐驰焊接技术有限公司申请的专利一种往复焊接送丝装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310527880.7，技术领域涉及：B23K9/133；该发明授权一种往复焊接送丝装置是由胡孝森;黄生富;丁永康;薛强设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种往复焊接送丝装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种往复焊接送丝装置，送丝装置包括安装在焊接机械手上的主动送丝机构和设置在焊接机械手和焊接头之间从动送丝机构，所述送丝装置的焊丝经由减速箱进入其安装槽内，进入并通过减速机构，继而进入从动送丝机构的连接壳体的送丝腔内的送丝机构后进入焊接头进行焊接，所述送丝机构进行进丝的驱动，减速机构在焊接过程中对进丝速度进行调节，配合焊接机械手和ISM模块进行往复焊接，在焊接头在焊接的机械手的作用下进行移动，画出焊接轨迹，根据焊接轨迹的要求，在不同的时间，使得进丝的速度发生改变，从而使得焊接的质量得到提高，避免了夹渣和焊接不稳定，相对人工操作，效率更高，对操作人员的专业技术要求不高。

本发明授权一种往复焊接送丝装置在权利要求书中公布了：1.一种往复焊接送丝装置，其特征在于：所述送丝装置包括安装在焊接机械手上的主动送丝机构和设置在焊接机械手和焊接头之间从动送丝机构； 所述主动送丝机构包括减速箱； 所述减速箱内设有安装腔，所述安装腔内设有减速机构、控制减速机构的ISM模块和减速机构的减速箱马达； 所述从动送丝机构包括连接壳体； 所述连接壳体内设有马达容纳腔和送丝腔； 所述送丝腔内设有送丝机构，所述马达容纳腔内设有驱动送丝机构的送丝机构马达； 所述连接壳体上设有连接焊接机械手的机械手连接接口； 所述连接壳体上还设有通向送丝腔内，用于与焊接头连接的焊接头连接口； 所述送丝装置的焊丝经由减速箱进入其安装槽内，进入并通过减速机构，继而进入从动送丝机构的连接壳体的送丝腔内的送丝机构后进入焊接头进行焊接，所述送丝机构进行进丝的驱动，减速机构在焊接过程中对进丝速度进行调节，配合焊接机械手和ISM模块进行往复焊接； 所述减速机构包括： 中间开设有安装槽，并开设有进焊丝的通孔的壳体； 由减速箱马达驱动，并通过转轴转动连接在安装槽上的主动齿轮； 通过转轴转动连接在安装槽上并分别与主动齿轮啮合的两组从动齿轮； 分别与两组从动齿轮同轴连接的第一送丝轮； 安装在安装槽上并位于分别位于两组第一送丝轮上方的两组压轮壳组件； 所述压轮壳组件和第一送丝轮之间留有送丝间隙； 所述压轮壳组件包括： 通过转轴转动连接的并位于第一送丝轮上方，且留有送丝间隙的滚珠轴承； 一端通过转轴转动连接在安装槽上，并位于滚珠轴承上方的压轮壳； 设置在安装槽上用于按压压轮壳的另一端的压力调节器； 所述送丝机构包括由送丝机构马达驱动，并通过转轴转动连接在送丝腔内的第二送丝轮，和位于第二送丝轮侧边并留有送丝间隙的从动轮；所述从动轮通过从动轮支架设置在送丝腔内；所述从动轮通过转轴转动连接在从动轮支架上； 所述从动轮支架的一端转动连接在送丝腔内上，另一端设有压紧机构。

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