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龙图腾网获悉广州特种机电设备检测研究院申请的专利自动扶梯运行参数检测方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310394648.0，技术领域涉及：B66B27/00；该发明授权自动扶梯运行参数检测方法、装置、存储介质及设备是由孙学礼;武星军;刘英杰;何山;陈敏;江爱华;陈志刚;李洙梁设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动扶梯运行参数检测方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供的一种自动扶梯运行参数检测方法、装置、存储介质及设备，本申请基于位于自动扶梯上方的激光测距模块，控制激光测距模块以预设间隔时间对位于激光测距模块测量范围内的梯级进行测量，得到与各个测量时刻各自对应的测量距离；再根据各个测量时刻、与各个测量时刻各自对应的测量距离以及自动扶梯与水平方向的夹角，计算自动扶梯在竖直方向的运行速度和在沿其长度方向的运行速度。本申请可实现对包含有自动扶梯在沿其长度方向的运行速度的运行参数的检测，解决了传统自动扶梯的测速装置对运行参数测量精度差的问题。

本发明授权自动扶梯运行参数检测方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种自动扶梯运行参数检测方法，其特征在于，基于位于所述自动扶梯上方的激光测距模块实现，所述运行参数包括所述自动扶梯沿其长度方向的运行速度，所述方法包括： 控制所述激光测距模块以预设间隔时间对位于所述激光测距模块测量范围内的梯级进行测量，得到与各个测量时刻各自对应的测量距离； 根据各个所述测量时刻和与各个所述测量时刻各自对应的测量距离，计算所述自动扶梯在竖直方向的运行速度； 根据所述自动扶梯与水平方向的夹角和所述自动扶梯在竖直方向运行的速度，获得所述自动扶梯在沿其长度方向的运行速度； 所述根据各个所述测量时刻和与各个所述测量时刻各自对应的测量距离，计算所述自动扶梯在竖直方向的运行速度，包括： 判断在所述激光测距模块测量过程中的位于所述激光测距模块测量范围内的梯级是否为同一梯级； 若是，则根据各个所述测量时刻各自对应的测量距离，计算位于所述激光测距模块测量范围内的梯级在各相邻两个所述测量时刻之间的时间段内在竖直方向上的移动距离； 根据各相邻两个所述测量时刻之间的时间段内在竖直方向上的移动距离、以及各相邻两个所述测量时刻之间的时间段的时长，计算位于所述激光测距模块测量范围内的梯级在各相邻两个所述测量时刻之间的第一运行子速度； 将计算得到的所有所述第一运行子速度进行平均处理，得到所述自动扶梯在竖直方向的运行速度； 所述判断在所述激光测距模块测量过程中的位于所述激光测距模块测量范围内的梯级是否为同一梯级之后，还包括： 若在所述激光测距模块测量过程中的位于所述激光测距模块测量范围内的梯级不是同一梯级，则将所述激光测距模块在各个所述测量时刻所测得的测量距离根据所对应的梯级进行分别提取； 根据同一所述梯级对应的各个所述测量时刻所测得的测量距离、以及同一所述梯级对应的测量时刻，计算同一所述梯级在竖直方向上的第二运行子速度； 将不同所述梯级各自对应的所述第二运行子速度进行平均处理，得到所述自动扶梯在竖直方向的运行速度； 所述判断在所述激光测距模块测量过程中的位于所述激光测距模块测量范围内的梯级是否为同一梯级，包括： 判断各个所述测量时刻各自对应的测量距离随时间变化是否呈线性关系； 若呈线性关系，则确定在所述激光测距模块测量过程中的位于所述激光测距模块测量范围内的梯级为同一梯级； 若不呈线性关系，则将随时间变化呈线性递增或递减的连续测量距离作为同一梯级对应的测量距离，并将与该所述梯级对应的测量距离在时间上相邻且不呈线性关系的测量距离作为与另一梯级对应的测量距离。

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