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龙图腾网获悉中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利一种核电隧洞海生物清理设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116427329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310419661.7，技术领域涉及：B08B1/34；该发明授权一种核电隧洞海生物清理设备及系统是由王国河;王海;余冰;张美玲;刘帅;吴玉设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核电隧洞海生物清理设备及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可蠕动前进的主体装置，以及分别设于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端的呈翼状且可绕隧洞轴向转动的两清理刮板；清理刮板的侧部用于与隧洞的内壁相贴合，且清理刮板用于在主体装置每蠕动前进一段距离后沿隧洞内壁向下合拢，以清理隧洞内壁上的海生物，并将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两清理刮板的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。本发明的蠕动式，可简单高效地将隧洞内壁两侧的海生物清理剥落后向底部中间平面聚拢，还可对聚拢后的海生物进行快速收集和传送。

本发明授权一种核电隧洞海生物清理设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种核电隧洞海生物清理设备，其特征在于，包括可蠕动前进的主体装置1，以及分别设于所述主体装置1上的清理聚拢装置2、收集装置3和传送装置4； 所述清理聚拢装置2包括位于所述主体装置1前端的呈翼状且可绕隧洞轴向转动的两清理刮板21；所述清理刮板21的侧部211用于与所述隧洞的内壁相贴合，且所述清理刮板21用于在所述主体装置1每蠕动前进一段距离后沿所述隧洞内壁向下合拢，以清理所述隧洞内壁上的海生物，并将清理剥落的海生物聚拢在所述隧洞底部的中间平面上； 所述收集装置3位于两所述清理刮板21的后端，用于在所述主体装置1的前进下将聚拢在所述隧洞底部的中间平面上的海生物收集至所述传送装置4； 所述清理聚拢装置2还包括第一驱动件以及连接两所述清理刮板21的旋转件22，所述旋转件22可将两所述清理刮板21往上展开或向下合拢； 所述旋转件22包括与两所述清理刮板21相连接的第一轴体和第二轴体、固定于所述第一轴体上的第一齿轮以及固定于所述第二轴体上的第二齿轮，所述第一轴体由所述第一驱动件驱动转动，通过所述第一齿轮与所述第二齿轮的啮合带动所述第二轴体转动； 所述清理刮板21包括主体部212以及所述侧部211，所述侧部211通过第一伸缩机构在所述主体部212上进行伸缩； 所述主体装置1的电控系统控制所述第一驱动件以驱动所述旋转件22旋转，将两所述清理刮板21旋转至所述隧洞内壁上海生物附着最高点后，所述主体装置1的电控系统控制所述第一伸缩机构以将所述侧部211伸出至与所述隧洞的内壁相贴合，所述主体装置1的电控系统再控制所述第一驱动件以驱动所述旋转件22旋转，将两所述清理刮板21沿所述隧洞内壁向下合拢。

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