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龙图腾网获悉合肥美亚光电技术股份有限公司申请的专利纹理贴图方法以及存储介质、口内扫描系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111652761.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权纹理贴图方法以及存储介质、口内扫描系统是由张莲涛;梁知挺;宋诚谦;王瑜设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本纹理贴图方法以及存储介质、口内扫描系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纹理贴图方法以及存储介质、口内扫描系统。方法包括：获取三维扫描中的2D图像序列、3D点云网格模型和扫描参数；根据2D图像序列、3D点云网格模型和扫描参数选取关键帧，得到关键帧序列；调整所有关键帧亮度，得到第一图像序列；根据所有三角网格面片对应的第一图像、3D点云网格模型和扫描参数，计算所有三角网格面片在对应第一图像上的梯度幅值和对应的拍摄角度；利用马尔科夫随机场函数根据梯度幅值和拍摄角度选取最优第一图像，得到第二图像序列，以及三角网格面片与第二图像中纹理三角形的对应关系；利用第二图像序列和对应关系对3D点云网格模型进行纹理贴图。该方法能够高效高质量地完成对3D点云网格模型的纹理渲染。

本发明授权纹理贴图方法以及存储介质、口内扫描系统在权利要求书中公布了：1.一种纹理贴图方法，其特征在于，所述方法包括： 获取三维扫描中的2D图像序列、3D点云网格模型和扫描参数； 根据所述2D图像序列、所述3D点云网格模型和所述扫描参数，对所述2D图像序列进行关键帧选取，得到关键帧序列，包括： 对所述3D点云网格模型进行降采样，得到3D点云网格降采样模型；根据所有第二三角网格面片对应的2D图像、所述3D点云网格降采样模型和所述扫描参数，计算所有第二三角网格面片在对应2D图像上的第二梯度幅值和所述对应2D图像的第二拍摄角度，其中，所有第二三角网格面片为所述3D点云网格降采样模型上的面片；利用马尔科夫随机场函数根据所述第二梯度幅值和第二拍摄角度，对所有所述第二三角网格面片进行最优2D图像选取；从所有最优2D图像中选择所述关键帧； 对所述关键帧序列中所有关键帧进行亮度调整，得到第一图像序列； 根据所有第一三角网格面片对应的第一图像、所述3D点云网格模型和所述扫描参数，计算所有第一三角网格面片在对应第一图像上的第一梯度幅值和所述对应第一图像的第一拍摄角度，其中，所有第一三角网格面片为所述3D点云网格模型上的面片； 利用马尔科夫随机场函数根据所有第一三角网格面片在对应第一图像上的第一梯度幅值和所述对应第一图像的第一拍摄角度，进行最优第一图像选取，得到第二图像序列，以及所述第一三角网格面片与第二图像中纹理三角形的对应关系； 利用所述第二图像序列，以及所述第一三角网格面片与所述第二图像中纹理三角形的对应关系，对所述3D点云网格模型进行纹理贴图。

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