买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉联易云科(北京)科技有限公司申请的专利一种基于雷视融合的目标识别方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310188854.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于雷视融合的目标识别方法、系统及电子设备是由冯帆设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷视融合的目标识别方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于雷视融合的目标识别方法、系统及电子设备，涉及目标识别技术领域。本发明将视频数据进行分帧处理得到视频帧序列输入到视频目标识别模型，得到多个视频识别目标；视频目标识别模型是利用待测路口的历史标注视频数据，对YOLO神经网络进行训练后得到的；根据雷达点云数据确定多个雷达识别目标；利用融合模型，对多个视频识别目标和多个雷达识别目标进行融合，得到待测路口的目标识别结果。本发明通过构建融合模型结合雷达数据和视频数据进行道路目标识别，以提高道路目标识别的精度，进而提高制定道路自适应配时方案的合理性。

本发明授权一种基于雷视融合的目标识别方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视融合的目标识别方法，其特征在于，包括： 获取待测路口的视频数据和雷达点云数据； 将所述视频数据进行分帧处理，得到视频帧序列； 将所述视频帧序列输入到视频目标识别模型，得到多个视频识别目标；所述视频目标识别模型是利用待测路口的历史标注视频数据，对YOLO神经网络进行训练后得到的； 根据所述雷达点云数据确定多个雷达识别目标； 利用融合模型，对多个视频识别目标和多个雷达识别目标进行融合，得到待测路口的目标识别结果；所述融合模型是利用待测路口的历史视频数据和历史雷达点云数据，对多层感知器神经网络进行训练得到的；所述多层感知器神经网络为对偶结构； 所述利用融合模型，对多个视频识别目标和多个雷达识别目标进行融合，得到待测路口的目标识别结果，包括： 确定任一雷达识别目标为当前雷达识别目标； 将所述当前雷达识别目标的物理坐标数据输入到所述融合模型，得到所述当前雷达识别目标在视频坐标系下的坐标数据； 根据所述当前雷达识别目标在视频坐标系下的坐标数据，分别计算当前雷达识别目标与每个视频识别目标的欧式距离； 判断最小欧式距离是否小于欧式距离阈值，得到第一判断结果； 若所述第一判断结果为是，则确定当前雷达识别目标为匹配雷达识别目标，确定最小欧式距离对应的视频识别目标为匹配视频识别目标，并判定所述匹配雷达识别目标与所述匹配视频识别目标为同一目标； 获取匹配视频识别目标在当前视频帧中所在位置在视频坐标系下的坐标数据为第一坐标；所述当前视频帧为第一帧视频帧之外的任一视频帧； 获取匹配视频识别目标在前一视频帧中所在位置在视频坐标系下的坐标数据为第二坐标； 获取当前视频帧和前一视频帧的时间间隔； 将所述第一坐标输入到所述融合模型中，得到匹配视频识别目标当前时刻在物理坐标系下的坐标数据为第三坐标； 将所述第二坐标输入到所述融合模型中，得到匹配视频识别目标前一时刻在物理坐标系下的坐标数据为第四坐标； 根据所述第三坐标和所述第四坐标，确定匹配视频识别目标在时间间隔下的实际移动距离； 根据所述时间间隔和所述实际移动距离，确定匹配视频识别目标的移动速度； 若所述第一判断结果为否，则判定当前雷达识别目标为未匹配雷达识别目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人联易云科(北京)科技有限公司，其通讯地址为：102599 北京市房山区燕山迎风二巷1号A座303室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。