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龙图腾网获悉中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利一种核电隧洞海生物清理设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116446323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310400430.1，技术领域涉及：B08B1/34；该发明授权一种核电隧洞海生物清理设备及系统是由王国河;王海;余冰;张美玲;刘帅;吴玉设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核电隧洞海生物清理设备及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可移动的主体装置，以及分别安装于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端两侧的滚刷；滚刷用于贴合隧洞的内壁转动，以清理隧洞内壁上的海生物；滚刷还用于在转动时沿着隧洞的内壁逐渐下移，以将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两滚刷中间的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。本发明提供了一种滚刷式核电隧洞海生物清理设备，可将隧洞内壁两侧的海生物清理剥落后向底部中间平面聚拢，还可对聚拢后的海生物进行快速收集和传送，且不受海生物中杂物的影响。

本发明授权一种核电隧洞海生物清理设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种核电隧洞海生物清理设备，其特征在于，包括可移动的主体装置1，以及分别安装于所述主体装置1上的清理聚拢装置2、收集装置3和传送装置4； 所述清理聚拢装置2包括位于所述主体装置1前端两侧的滚刷21；所述滚刷21用于贴合隧洞的内壁转动，所述滚刷21由所述隧洞的内壁向中间平面方向转动，以清理所述隧洞内壁上的海生物；所述滚刷21还用于在转动时沿着所述隧洞的内壁逐渐下移，以将清理剥落的海生物聚拢在所述隧洞底部的中间平面上； 所述收集装置3位于两所述滚刷21中间的后端，用于在所述主体装置1的前进下将聚拢在所述隧洞底部的中间平面上的海生物收集至所述传送装置4； 所述清理聚拢装置2还包括支撑臂23、安装于所述支撑臂23中部的第一伸缩机构以及安装于所述支撑臂23上部的第一旋转机构；所述滚刷21安装于所述支撑臂23的末端； 所述主体装置1的电控系统通过控制所述第一伸缩机构来使所述支撑臂23伸长至海生物堆积最高高度处，另通过控制所述第一旋转机构来使所述滚刷21向所述隧洞内壁转动，直至所述滚刷21与所述隧洞内壁贴合并转动，以清理所述隧洞内壁上的海生物，然后再通过所述第一伸缩机构和所述第一旋转机构的协同控制，使所述滚刷21在转动时沿着所述隧洞的内壁逐渐下移，以将清理剥落的海生物聚拢在所述隧洞底部的中间平面上； 在将清理剥落的海生物聚拢在所述隧洞底部的中间平面后，所述主体装置1的电控系统通过控制所述第一伸缩机构和所述第一旋转机构以将所述支撑臂23复位，待本区域海生物清理完成后，到下一区域继续进行清理作业。

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