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龙图腾网获悉杭州枕石智能科技有限公司申请的专利一种导航推荐路径规划方法、装置及导航设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116448122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310169549.2，技术领域涉及：G01C21/26；该发明授权一种导航推荐路径规划方法、装置及导航设备是由洪晨在;张放;吴国苏州设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航推荐路径规划方法、装置及导航设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种导航推荐路径规划方法、装置及导航设备，涉及道路交通技术领域，能够提供符合用户个人偏好的导航推荐路径。所述方法包括：响应于导航推荐路径规划请求，获取起点位置以及终点位置；根据所述起点位置以及所述终点位置，确定两者之间的可行驶路线；获取所述可行驶路线包括的各路段的属性信息；所述各路段的属性信息包括第一用户对所述各路段的使用次数信息；根据所述各路段的属性信息，确定所述起点位置与终点位置之间的导航推荐路径。本发明实施例应用于导航推荐路径规划的场景。

本发明授权一种导航推荐路径规划方法、装置及导航设备在权利要求书中公布了：1.一种导航推荐路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于导航推荐路径规划请求，获取起点位置以及终点位置； 根据所述起点位置以及所述终点位置，确定两者之间的可行驶路线； 获取所述可行驶路线包括的各路段的属性信息；所述各路段的属性信息包括第一用户对所述各路段的使用次数信息； 根据所述各路段的属性信息，确定所述起点位置与终点位置之间的导航推荐路径； 所述根据所述各路段的属性信息，确定所述起点位置与终点位置之间的导航推荐路径，包括：根据所述各路段的属性信息，确定所述起点位置与终点位置之间的至少两条导航推荐路径；所述方法还包括：响应于第一用户对所述至少两条导航推荐路径中的第一导航推荐路径的选择指令，进入导航引导模式； 所述进入导航引导模式之后，所述方法还包括：响应于所述第一用户已到达所述终点位置的通知消息，根据所述第一用户的实时位置形成的轨迹，确定所述第一用户所经过的路段；根据所述第一用户所经过的路段，更新所述第一用户对所述各路段的使用次数信息； 在所述进入导航引导模式之后，所述根据所述第一用户的实时位置形成的轨迹，确定所述第一用户所经过的路段之前，所述方法还包括：按照预设时间间隔，判断所述第一导航推荐路径上是否存在堵塞情况；所述根据所述第一用户的实时位置形成的轨迹，确定所述第一用户所经过的路段，包括：如果所述第一导航推荐路径的前方路段上存在堵塞情况，且第一用户在第一时刻发生偏航情况，根据所述第一用户在第一时刻之前的实时位置形成的轨迹，确定所述第一用户所经过的路段； 所述根据所述第一用户的实时位置形成的轨迹，确定所述第一用户所经过的路段，包括：根据所述第一用户的实时位置，确定所述第一用户的实时位置形成的第一轨迹；在所述第一轨迹中，将距离所述第一用户的实际出发位置小于预设值的部分轨迹删除，形成第二轨迹；其中，所述实际出发位置与所述起点位置之间的距离小于所述预设值；根据所述第二轨迹，确定所述第一用户所经过的路段。

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