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龙图腾网获悉中国人民解放军63921部队申请的专利一种SAR图像的小波去噪方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116452445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310356695.6，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种SAR图像的小波去噪方法、系统及电子设备是由马俊锋;李晨阳;匡乃雪;叶建设;张倍铭;宋兴学;区艳华;龚君设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SAR图像的小波去噪方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种SAR图像的小波去噪方法、系统及电子设备，涉及遥感图像处理技术领域，方法包括：确定小波和小波分解层次，并计算待处理SAR图像经小波分解后得到的小波系数矩阵；基于预设自适应阈值估计函数，根据小波系数矩阵确定初始自适应阈值以及对应的估计小波系数矩阵；当任一小波系数小于初始自适应阈值时，去除小波系数；当任一小波系数大于或等于初始自适应阈值时，基于小波系数和估计小波系数矩阵，构建风险函数；基于极小化极大估计准则对风险函数进行最小化计算，以得到阈值处理后的最优小波系数；对最优小波系数进行小波重构以得到去噪后的SAR图像。本发明有效去除图像中噪声的同时较好地保持图像边缘，从而提高去噪效果。

本发明授权一种SAR图像的小波去噪方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种SAR图像的小波去噪方法，其特征在于，方法包括： 获取待处理SAR图像； 确定小波和小波分解层次，并计算所述待处理SAR图像经小波分解后得到的小波系数矩阵；所述小波系数矩阵包括多个小波系数； 基于预设自适应阈值估计函数，根据所述小波系数矩阵，确定初始自适应阈值以及对应的估计小波系数矩阵；所述预设自适应阈值估计函数为： 其中，ρTx表示使用预设自适应阈值估计函数得到的估计小波系数，satx表示滑动开关函数，P表示调节因子，x表示小波系数，T表示处理小波系数所用阈值，即初始自适应阈值；sigmoidx表示平滑函数； 当任一小波系数小于所述初始自适应阈值时，去除所述小波系数； 当任一小波系数大于或等于所述初始自适应阈值时，基于所述小波系数和所述估计小波系数矩阵，构建风险函数； 基于极小化极大估计准则，对所述风险函数进行最小化计算，以得到阈值处理后的最优小波系数；具体包括： 基于预设正交基条件和所述待处理SAR图像中的噪声分布，对所述风险函数求解，以得到极值点；根据所述极值点和所述风险函数，计算最小风险；基于所述最小风险，确定最优自适应阈值，并根据所述最优自适应阈值对所述小波系数矩阵进行阈值量化处理，以得到阈值处理后的最优小波系数； 所述待处理SAR图像中的噪声分布为正态分布；所述风险函数为： E{|fBm-amXBm|2}＝E{|fBm-am[fBm+eBm]|2} ＝E{|fBm2-2amfBm[fBm+eBm]+am2[fBm+eBm]2|}； ＝|fBm|21-am2+σ2am2 其中， rD,f表示风险值，E{}表示求取平方欧几里德范数的期望值，f表示待处理SAR图像中的原始信号，表示对原始信号的估计值，D表示估计算子，用来估计原始信号f，以获取信号的估计值X表示小波系数矩阵，||||2表示L2范数，N表示信号整体长度，am表示矫正参数，||2表示分解后信号与估计信号之间差值绝对值的平方，σ表示正态分布中的尺度参数；正交基B＝{gm}0≤m＜n，带噪信号在正交基B上分解表示为XBm＝X,gm，fBm＝f,gm，eBm＝e,gm，dm表示估计算子D与分解后信号进行计算后得到的部分值； 所述最小风险的计算公式为： 其中，rinff表示最小风险值； 对所述最优小波系数进行小波重构，以得到去噪后的SAR图像。

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