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龙图腾网获悉菲尼克斯(南京)新能源汽车技术有限公司;菲尼克斯亚太电气(南京)有限公司申请的专利充电枪的姿态检测电路、充电枪及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310232322.8，技术领域涉及：B60L53/16；该发明授权充电枪的姿态检测电路、充电枪及其控制方法是由张滨;孔德原;李子久;李可旻设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电枪的姿态检测电路、充电枪及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种充电枪的姿态检测电路、充电枪及其控制方法，充电枪的姿态检测电路包括：检测模块和控制模块，检测模块集成于充电枪内，检测模块与控制模块电连接，控制模块用于提前存储有充电枪放置于充电桩时，检测模块输出的参考位置信号，检测模块用于根据充电枪的位置生成实时位置信号，参考位置信号和实时位置信号包括在横轴、纵轴和竖轴下的坐标。本实施例通过检测模块实时输出的实时位置信号和参考位置信号即可对充电枪的状态进行监测，可确定出充电枪的充电次数，还可确定出充电枪在非充电阶段是否挂置于充电桩上，以及充电枪是否跌落在地，进而为充电枪的安全提供保证。

本发明授权充电枪的姿态检测电路、充电枪及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种充电枪的姿态检测电路，其特征在于，包括：检测模块和控制模块，所述检测模块集成于充电枪内，所述充电枪与充电桩连接，所述检测模块的位移输出端与所述控制模块电连接，所述控制模块用于提前存储有充电枪放置于充电桩时，所述检测模块输出的参考位置信号，所述检测模块用于根据所述充电枪的位置生成实时位置信号，所述参考位置信号和所述实时位置信号包括在横轴、纵轴和竖轴下的坐标； 所述控制模块用于在所述实时位置信号的任一轴下的坐标与所述参考位置信号中对应轴下的坐标相同时，确定所述充电枪正在充电；还用于在所述实时位置信号的每一轴下的坐标与所述参考位置信号中对应轴下的坐标均不相同时，确定所述充电枪处于预期外位置；还用于在所述实时位置信号的每一轴下的坐标与所述参考位置信号中对应轴下的坐标均相同时，确定所述充电枪放置于所述充电桩； 所述检测模块包括至少一个跌落检测端，所述控制模块包括与所述跌落检测端一一对应的采集端，至少一个所述跌落检测端与对应的所述采集端电连接，所述检测模块还用于根据所述充电枪的跌落状态生成跌落检测信号，所述控制模块用于根据所述跌落检测信号的脉冲宽度确定所述充电枪是否发生跌落；其中，所述跌落检测信号的脉冲宽度与所述充电枪的跌落距离一一对应。

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