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龙图腾网获悉杭州鄂达精密机电科技有限公司申请的专利刀具图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310438264.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权刀具图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质是由张少特;张奇特;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本刀具图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了刀具图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取待识别图像；将所述待识别图像输入至类型识别模型中进行种类识别，以得到识别结果；其中，所述类型识别模型是通过若干个带有种类标签的刀具图像作为样本集训练卷积神经分类网络所得的，其中，所述类型识别模型包括卷积层、池化层、全连接层以及残差块，在每个卷积层和残差块的后面插入空间注意力模块。通过实施本发明实施例的方法可实现解决其他空间注意力机制模型学习到维度空间信息不够紧密的问题，提高种类和型号多的刀具的识别速度和精度。

本发明授权刀具图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.刀具图像识别方法，其特征在于，包括： 获取待识别图像； 将所述待识别图像输入至类型识别模型中进行种类识别，以得到识别结果； 其中，所述类型识别模型是通过若干个带有种类标签的刀具图像作为样本集训练卷积神经分类网络所得的，其中，所述类型识别模型包括卷积层、池化层、全连接层以及残差块，在每个卷积层和残差块的后面插入空间注意力模块； 所述将所述待识别图像输入至类型识别模型中进行种类识别，以得到识别结果，包括： 将所述待识别图像输入至类型识别模型中，利用类型识别模型中的卷积层获取所述待识别图像的特征图； 利用空间注意力模块获取所述待识别图像在宽度和高度上的注意力，并对所述待识别图像的精确位置信息进行编码； 将所述特征图分为宽度和高度两个方向，并分别进行全局平均池化，以得到宽度方向的特征图和高度方向的特征图； 对宽度方向的特征图和高度方向的特征图做铺平操作，以得到两个一维向量； 将两个一维向量输入至全连接层，以得到两路输出结果； 对两路输出结果进行维度恢复，并分别复制扩展，以得到两个相同的C×H×W的特征层，其中，W为宽坐标维度，H为高坐标维度，C为通道数； 将两个相同的C×H×W的特征层进行点积，以得到初步的三维空间注意力权重； 将初步的三维空间注意力权重进行空间信息融合，以得到最终的空间注意力编码权重； 将所述最终的空间注意力编码权重与所述待识别图像的特征图融合，以得到识别结果。

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