浙江金麦特自动化系统有限公司江帆获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江金麦特自动化系统有限公司申请的专利一种PCB板位姿调节装置及其调整控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310630074.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种PCB板位姿调节装置及其调整控制方法是由江帆;章强;钱俊;周杰;霍永红;庄阳;姚新明;史强大设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种PCB板位姿调节装置及其调整控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PCB板位姿调节装置，该装置设置在输送带1旁侧且靠近装配托盘2一侧，装配托盘2一侧设有工作台3，工作台3一侧设有水平校正台4，工作台3上设有放板机构4；所述的输送带1一侧设有x轴移动模组5，x轴移动模组5的移动端上设有y轴移动模组6，y轴移动模组6的移动端上设有连接板7。本发明能够对PCB板的位姿进行检测调节，提升板体安置的水平度和平面位置，方便后续装配。
本发明授权一种PCB板位姿调节装置及其调整控制方法在权利要求书中公布了：1.一种PCB板位姿调节装置，该装置设置在输送带1旁侧且靠近装配托盘2一侧，装配托盘2一侧设有工作台3，工作台3一侧设有水平校正台15，工作台3上设有放板机构4；其特征在于：所述的输送带1一侧设有x轴移动模组5，x轴移动模组5的移动端上设有y轴移动模组6，y轴移动模组6的移动端上设有连接板7，连接板7上设有旋转电机8，旋转电机8的伸出端连接有调节夹爪9；所述的x轴移动模组5的上端设有对准PCB板的x轴平面方向对PCB板的垂直位置进行检测的x轴红外检测组件10，输送带1侧部设有装置杆架11，装置杆架11的上端设有对准PCB板y轴平面方向对PCB板的垂直位置进行检测的y轴红外检测组件12；所述的x轴移动模组5的上端设有相机支架13，相机支架13一端设有对放置在电机总成上的PCB板的水平位置进行检测的CCD相机14，CCD相机14的照射端对应装配托盘2上的PCB板安装处。
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