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龙图腾网获悉山东星河工业科技有限公司申请的专利全自动钻锚机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310536385.2，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权全自动钻锚机器人是由刘艺璇;查俊杰;查传金;宁亚飞设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动钻锚机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钻锚机器人，属于钻锚领域，包括行走部、传动部和工作部，该传动部的一端转动的安装在所的行走部上，并通过所的行走部驱动，该传动部的另一端安装有所述的工作部。本发明的优点是：优化了巷道的钻孔作业，使钻进与锚杆锚固于一体，实现了锚杆的自动化装填，使巷道一次性成型，提高了巷道整体的掘进效率，有效保障了工人的生命健康安全，有效解决了巷道支护存在的效率低、钻锚作业繁琐等问题。

本发明授权全自动钻锚机器人在权利要求书中公布了：1.一种钻锚机器人，其特征在于，包括行走部、传动部和工作部，该传动部的一端转动的安装在所述的行走部上，并通过所述的行走部驱动，该传动部的另一端安装有所述的工作部，所述的行走部包括车架、行走履带、左前行走支撑单元、右前行走支撑单元、左后行走支撑单元和右后行走支撑单元，在该车架的左右两侧前部后部分别安装有上述四个行走支撑单元，左右两侧的行走支撑单元沿车架对称设置，当上述四个行走支撑单元与地面接触时，所述的行走履带远离地面；在所述的车架上还安装有无线传输设备和智能感知系统，所述的行走履带、所述的行走支撑单元、无线传输设备以及智能感知系统均通过安装在车架上的控制箱控制； 所述的工作部包括钻锚机架、上稳定器、下稳定器、主梁旋转器、上主梁旋转单元、下主梁旋转单元、第一钻机夹具和第二钻机夹具，在所述钻锚机架上转动的安装有沿竖直方向设置的主梁旋转器，在该主梁旋转器的上部安装有所述的上稳定器，下部安装有所述的下稳定器，该主梁旋转器的截面整体呈扇形设置；在所述主梁旋转器的一侧设置有供第一钻机上下移动的第一升降空间，另一侧设置有供第二钻机上下移动的第二升降空间；在接近所述主梁旋转器的上部区域处安装有驱动主梁旋转器旋转的上主梁旋转单元，在接近所述主梁旋转器的下部区域处安装有驱动主梁旋转器旋转的下主梁旋转单元，该下主梁旋转单元位于所述上主梁旋转单元的下部，与上主梁旋转单元相对应；该上主梁旋转单元以及下主梁旋转单元均通过支撑架安装在所述的钻锚机架上；在所述的钻锚机架上还安装有锚杆输出单元和锚固剂输出单元，该锚杆输出单元与所述的主梁旋转器之间的钻锚机架上安装有输出锚杆机械臂底座，在该输出锚杆机械臂底座上安装有输出锚杆机械臂；该锚固剂输出单元与所述的主梁旋转器之间的钻锚机架上安装有输出锚固剂机械臂底座，在该输出锚固剂机械臂底座上安装有输出锚固剂机械臂；在所述主梁旋转器的上端安装有所述的第一钻机夹具和第二钻机夹具，该第一钻机夹具和第二钻机夹具之间形成夹角。

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