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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利路径规划方法、增材制造方法及其相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310456020.9，技术领域涉及：G16C60/00；该发明授权路径规划方法、增材制造方法及其相关产品是由张国权;熊异;王耀辉;刘光设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、增材制造方法及其相关产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种路径规划方法、增材制造方法及其相关产品，该路径规划方法包括：获取包括第一结构和第二结构的目标结构的结构参数；根据目标结构的结构参数生成多个打印曲面，包括对应第一结构的第一打印曲面和对应第二结构的第二打印曲面；采用不同的映射函数将第一打印曲面和第二打印曲面分别映射到二维平面，得到第一二维图形和第二二维图形；分别在第一二维图形和第二二维图形中规划填充路径，得到第一二维填充路径和第二二维填充路径；将第一二维填充路径映射回第一打印曲面，得到第一打印曲面的三维填充路径；将第二二维填充路径映射回第二打印曲面，得到第二打印曲面的三维填充路径。本申请能够降低路径规划的复杂度和难度。

本发明授权路径规划方法、增材制造方法及其相关产品在权利要求书中公布了：1.一种增材制造方法，其特征在于，包括： 获取目标结构的多个打印曲面的三维填充路径； 将所述多个打印曲面的三维填充路径分别转换为机器运动轨迹； 根据所述机器运动轨迹，利用多轴机械臂带动位于所述多轴机械臂的末端上的末端打印工具在打印基底上打印目标材料； 其中，所述获取目标结构的多个打印曲面的三维填充路径，包括： 获取目标结构的结构参数，所述目标结构为加强壳结构，所述加强壳结构包括壳体和位于所述壳体表面上的加强筋； 根据所述目标结构的结构参数生成多个打印曲面，其中，所述目标结构包括不同的第一结构和第二结构，所述多个打印曲面包括对应所述第一结构的第一打印曲面和对应所述第二结构的第二打印曲面，所述第一结构为所述壳体，所述第二结构为所述加强筋； 采用不同的映射函数将所述第一打印曲面和所述第二打印曲面分别映射到二维平面，得到第一二维图形和第二二维图形，包括：当所述第一打印曲面为可展曲面时，采用等距映射函数将所述第一打印曲面映射到二维平面上，得到第一二维图形；或者，当所述第一打印曲面不为可展曲面时，将所述第一打印曲面转换为至少两个可展曲面的组合，采用等距映射函数分别将所述至少两个可展曲面分别映射到二维平面上，得到第一二维图形；采用共形映射函数将所述第二打印曲面映射到二维平面，得到第二二维图形； 分别在所述第一二维图形和所述第二二维图形中规划填充路径，得到第一二维填充路径和第二二维填充路径，包括：在所述第二二维图形中规划填充路径，得到具有规则图形的第二填充路径； 将所述第一二维填充路径映射回所述第一打印曲面，得到所述第一打印曲面的三维填充路径； 将所述第二二维填充路径映射回所述第二打印曲面，得到所述第二打印曲面的三维填充路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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