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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利点云的数据的生成方法及数据生成装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310096666.0，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权点云的数据的生成方法及数据生成装置是由佐藤彰展设计研发完成，并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云的数据的生成方法及数据生成装置在说明书摘要公布了：一种点云的数据的生成方法及数据生成装置。拍摄对象物并生成二维彩色图像数据。对彩色图像数据的多个像素进行分类，生成分类图像数据，分类图像数据包含被附加有分类信息的多个像素。确定与类别相对应的内核。内核具有与各类别所包含的像素所构成的区域的大小相应的大小。拍摄对象物并生成三维的点云的第一数据。将第一数据投影于平面，生成与第一数据的点云相对应且在二维坐标中特定的点云的第二数据。通过使包含于第二数据的点云的点和分类图像数据的像素相对应，经由包含于第二数据的点云，将包含于第一数据的点云分类至类别。使用与包含于第一数据的点的类别相应的内核，进行第一数据的点的位置信息的滤波，生成三维坐标的点云的第三数据。

本发明授权点云的数据的生成方法及数据生成装置在权利要求书中公布了：1.一种点云的数据的生成方法，其特征在于，具备以下工序： 通过拍摄对象物而生成二维的彩色图像数据； 将构成所述彩色图像数据的多个像素分类至一个以上的类别并生成分类图像数据，所述分类图像数据包含被分别附加有分类信息的多个像素的信息； 确定与所述一个以上的类别分别相对应的内核，所述内核具有与所述一个以上的类别所分别包含的像素所构成的区域的大小相应的大小； 通过拍摄所述对象物，生成在三维坐标中由各个特定的点所形成的点云的第一数据； 通过将所述第一数据投影于平面，生成与所述第一数据的点云的各点相对应且在二维坐标中由各个特定的点所形成的点云的第二数据； 通过使包含于所述第二数据的点云的点和所述分类图像数据的像素相对应，借助包含于所述第二数据的点云的点，将包含于所述第一数据的点云的点分类至所述一个以上的类别；以及 使用与包含于所述第一数据的点的类别相应的所述内核，通过将与所述第一数据的点的深度作为对象进行滤波，根据所述第一数据生成在三维坐标中由各个特定的点所形成的点云的第三数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人精工爱普生株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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