浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司黄斯亭获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利线控转向系统及其控制方法和装置、存储介质、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513306B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310511417.3，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权线控转向系统及其控制方法和装置、存储介质、车辆是由黄斯亭;屠苏;许挺;孟凡坡;杨鹏飞;范宏超;宋怀文;徐海龙设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本线控转向系统及其控制方法和装置、存储介质、车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线控转向系统及其控制方法和装置、存储介质、车辆，所述方法包括：接收转向请求信号、转向请求角度以及方向盘转向角度；在线控转向系统满足预设条件的情况下，根据转向请求角度和方向盘转向角度确定目标转向角度；根据目标转向角度对线控转向系统的转向控制器进行控制。本发明的控制方法，能够在转向过程中，不会引起方向盘抖动和手力波动，避免对驾驶员操作带来干扰，安全性更高。
本发明授权线控转向系统及其控制方法和装置、存储介质、车辆在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收转向请求信号、转向请求角度以及方向盘转向角度； 在所述线控转向系统满足预设条件的情况下，根据所述转向请求角度和所述方向盘转向角度确定目标转向角度； 根据所述目标转向角度对所述线控转向系统的转向控制器进行控制； 根据所述转向请求角度和所述方向盘转向角度确定目标转向角度，包括： 根据所述转向请求角度和所述方向盘转向角度之和确定所述目标转向角度； 所述预设条件包括： 所述线控转向系统正常运行； 车辆的车速信号有效； 所述方向盘转向角度有效； 车轮转向角度有效； 所述转向请求角度与所述车轮转向角度之间的角度差值小于第一角度阈值； 所述转向请求角度与所述方向盘转向角度之间的角度之和小于车轮最大允许转向角度阈值。
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