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龙图腾网获悉上海园林(集团)有限公司申请的专利一种河道治理用河床清理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310381577.0，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种河道治理用河床清理系统是由毛正平;洪隽琰;张凯敏;高翔;马莎子设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种河道治理用河床清理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种河道治理用河床清理系统，涉及环保领域，包括船体，船体上设置有程序控制组件，船体外接有牵引船，船体的两侧均安装有直线运动组件，每个直线运动组件上均设置有两组清理组件；船体内设置有筛料组件，清理组件包括位置调整组件、第一抽泥组件、伸缩组件、第二抽泥组件、电磁吸附箱，位置调整组件安装在直线运动组件上，第一抽泥组件安装在位置调整组件上，伸缩组件安装在第一抽泥组件上，第二抽泥组件安装在伸缩组件上，电磁吸附箱安装在第二抽泥组件上。本发明的河床清理系统能够多方位调整清理组件的位置，能够适应不同的河流，能够提前识别障碍物，能够提前对抽取上来的垃圾进行分类。

本发明授权一种河道治理用河床清理系统在权利要求书中公布了：1.一种河道治理用河床清理系统，其包括有船体101，船体101上设置有程序控制组件，船体101外接有牵引船，其特征在于，所述船体101的两侧均安装有直线运动组件，每个所述直线运动组件上均设置有两组清理组件；所述船体101内设置有筛料组件，所述筛料组件的两端均固定安装有两个抽水管102，每个抽水管102上均设置有抽水泵；所述清理组件包括位置调整组件、第一抽泥组件、伸缩组件、第二抽泥组件、电磁吸附箱501，所述位置调整组件安装在直线运动组件上，所述第一抽泥组件安装在位置调整组件上，所述伸缩组件安装在第一抽泥组件上，所述第二抽泥组件安装在伸缩组件上，所述电磁吸附箱501安装在第二抽泥组件上；所述第二抽泥组件包括抽泥管四401、动力单元、避障单元，所述抽泥管四401固定安装在伸缩单元上，所述动力单元安装在抽泥管四401上，所述避障单元和电磁吸附箱501均安装在动力单元上；所述电磁吸附箱501的下方设置有磁力吸附口，所述磁力吸附口内设置有多个电磁铁； 所述动力单元包括连接筒402、丝杠三403、安装座四405、齿轮三406、齿轮四407、电机五408、安装座五409、电机六410，所述安装座五409固定安装在抽泥管四401上，所述安装座四405转动安装在抽泥管四401上，所述电机五408固定安装在安装座五409上，所述齿轮四407通过安装轴与电机五408的输出轴固定连接，所述齿轮三406固定安装在安装座四405上，所述齿轮三406与齿轮四407啮合连接，所述电机六410固定安装在安装座四405内，所述丝杠三403固定安装在电机六410的输出轴上，所述连接筒402固定安装在安装座四405上，所述电磁吸附箱501与连接筒402通过花键连接，所述抽泥管四401穿过连接筒402和安装座四405，所述电磁吸附箱501与丝杠三403通过螺纹连接，所述丝杠三403和电机六410均设置有两个，且分布在连接筒402的两侧； 所述避障单元包括避障板404、搅拌杆411、支撑头412、弹簧413、传感器一414、传感器二415，所述连接筒402的底部设置有多个滑槽，所述传感器二415固定安装在连接筒402的滑槽内，所述支撑头412滑动安装在滑槽内，所述弹簧413设置在滑槽内，弹簧413的一端与连接筒402固定连接，弹簧413的另一端与支撑头412固定连接，所述传感器一414固定安装在支撑头412靠近传感器二415的一端，所述搅拌杆411固定安装在支撑头412的另一端，所述避障板404固定安装在搅拌杆411上，所述搅拌杆411、支撑头412、弹簧413、传感器一414、传感器二415均设置有多个，所述传感器一414与传感器二415一一对应，所述避障板404上设置有多个流通孔。

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