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龙图腾网获悉中建空列(北京)科技有限公司申请的专利用于单轨轨道交通的单摆臂转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310607619.8，技术领域涉及：B61L5/02；该发明授权用于单轨轨道交通的单摆臂转向系统是由张骎;王磊;贾楸烽;朱正华;龚艳林;杨梅;郭世杰设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于单轨轨道交通的单摆臂转向系统在说明书摘要公布了：本发明涉及悬挂式轨道交通技术领域，尤其涉及一种用于单轨轨道交通的单摆臂转向系统，旨在解决转向过程中产生振动的问题。本发明包括摆臂和轨道本体，摆臂铰接于轨道本体并可在水平面内摆动以抵接于轨道的右侧壁，从而形成左导向通道或抵接于轨道本体的左侧壁以形成右导向通道；摆臂包括摆动梁和接触梁，摆动梁一端与轨道本体铰接，另一端与接触梁卡接，接触梁与轨道本体的左侧壁或右侧壁抵接；接触梁采用弹性材料制成。本发明提通过将摆臂设置为摆动梁和接触梁两段，采用弹性材料制成的接触梁与轨道本体的侧壁接触，消除了高度差并吸收冲击，避免了尖轨因凸出轨道侧壁出现的硬碰撞以及由此产生的振动和损伤。

本发明授权用于单轨轨道交通的单摆臂转向系统在权利要求书中公布了：1.一种用于单轨轨道交通的单摆臂转向系统，其特征在于，包括摆臂10和轨道本体20，所述摆臂10铰接于轨道本体20并可在水平面内摆动以抵接于轨道的右侧壁202，从而形成左导向通道或抵接于轨道本体20的左侧壁201以形成右导向通道； 所述摆臂10包括摆动梁101和接触梁102，所述摆动梁101一端与所述轨道本体20铰接，另一端与所述接触梁102卡接，所述接触梁102与所述轨道本体20的左侧壁201或右侧壁202抵接； 所述接触梁102采用弹性材料制成； 还包括驱动机构30，所述驱动机构30包括第一驱动组件100，所述第一驱动组件100包括横移件110，所述横移件110与所述摆臂10卡接； 所述横移件110可沿第一方向移动以带动所述摆臂10在水平面内摆动； 所述第一驱动组件100还包括限位杆120，所述限位杆120的长度方向平行于第一方向； 所述横移件110与所述限位杆120滑动连接，并可沿所述限位杆120的长度方向移动； 所述第一驱动组件100还包括第一摆杆130，所述第一摆杆130上设置有第一长孔，所述横移件110上设置有第一凸轴111，所述第一凸轴111插装于所述第一长孔并可沿所述第一长孔滑动； 所述第一摆杆130摆动以带动所述横移件110沿第一方向移动； 所述第一驱动组件100还包括第一伸缩杆140和第一连杆150； 所述第一连杆150一端与所述第一摆杆130铰接，另一端与所述第一伸缩杆140铰接； 所述第一伸缩杆140伸缩以驱动所述第一连杆150，使所述第一连杆150带动所述第一摆杆130摆动； 所述驱动机构30还包括第二驱动组件200，所述第二驱动组件200包括第二摆杆210； 所述横移件110上设置有滑动槽112，所述滑动槽112的长度方向垂直于第一方向；所述第二摆杆210上设置有第二凸轴，所述第二凸轴插装于所述滑动槽112并可沿所述滑动槽112滑动； 所述第二驱动组件200还包括第二伸缩杆220、第二连杆230和驱动轴240，所述第二连杆230一端与所述第二伸缩杆220铰接，另一端与所述驱动轴240铰接； 所述驱动轴240上设置有驱动齿轮241，所述第二摆杆210背离所述横移件110的一端设置有从动齿轮； 所述第二伸缩杆220伸缩以带动所述第二连杆230，使所述第二连杆230带动所述驱动轴240绕自身轴线摆动，进而使所述驱动齿轮241转动以带动所述从动齿轮绕自身轴线转动。

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