华尔科技集团股份有限公司王键强获国家专利权
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龙图腾网获悉华尔科技集团股份有限公司申请的专利一种基于视觉识别的袜子拾取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573367B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310360043.X，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种基于视觉识别的袜子拾取方法是由王键强;薛凤婷;黄美秀设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉识别的袜子拾取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种袜子自动化生产方法，尤其是一种基于视觉识别的袜子拾取方法，包括备料、识别、取袜等步骤，通过采用视觉识别罗口中点位置的方式来确定位置的袜子，与传统采用视觉识别袜子轮廓的方式相比，受袜子相互纠缠的影响相对较小，识别准确度相对较高，同时在拾取袜子时，先利用真空吸管将袜子往上抬升再夹住袜子的罗口，既可以避免同时夹持到两只以上的袜子，又能提供足够的夹持力将袜子从袜堆中抽出，可取代人工实现对杂乱无序堆放的袜子的拾取，进而提高袜子生产效率。
本发明授权一种基于视觉识别的袜子拾取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的袜子拾取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、备料，将袜子放在第一工作区域中； S2、识别，采用深度相机对放置有袜子的所述第一工作区域进行拍照获得拍摄图像，从所述拍摄图像中获取所有袜子的罗口的中心点的中点位置信息； S3、取袜，根据所述中点位置信息逐一将对应的袜子夹取到第二工作区域，夹取袜子时，先使用真空吸管根据对应的所述位置信息在该袜子的罗口的中心点位置将该袜子吸附住，并往上抬升第一距离，然后利用夹爪夹住该袜子的罗口，将该袜子夹起并放置在所述第二工作区域。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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