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龙图腾网获悉帝泊尔计量检测研究院(深圳)有限公司申请的专利一种水滴角测量方法、装置以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116577243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310582936.9，技术领域涉及：G01N13/02；该发明授权一种水滴角测量方法、装置以及系统是由张标;刘哲;吴月辉;田波;刘文杰设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水滴角测量方法、装置以及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及测试测量及图像处理技术领域，特别是涉及一种水滴角测量方法、装置以及系统，所述方法包括：向试样滴加试液，打开光源；打开摄像头，采集试液的第一图像；第一次判断试液是否左右对称；若第一次判断的结果为试液左右对称，使试样及试液旋转一个设定角度，采集试液的第二图像，第二次判断试液是否左右对称；若第二次判断的结果为试液左右对称，则作试液的切线，由切线与试样平面的夹角得到四个水滴角，由四个水滴角的均值得到水滴角测量值；若第一次或者第二次判断的结果为试液左右不对称，输出测量得到的最大值以及最小值。本发明结合试液的对称性提高水滴角测量的准确性，通过图像识别的方式自动计算水滴角，减少人工操作的误差。

本发明授权一种水滴角测量方法、装置以及系统在权利要求书中公布了：1.一种水滴角测量方法，其特征在于，所述水滴角测量方法包括： 向试样滴加试液，打开位于试液一侧的光源； 打开位于试液另一侧的摄像头，采集试液的第一图像； 由所述第一图像第一次判断试液是否左右对称； 若第一次判断的结果为试液左右对称，使试样及试液旋转一个设定角度，采集试液的第二图像，由所述第二图像第二次判断试液是否左右对称； 若第二次判断的结果为试液左右对称，则分别从第一图像以及第二图像中的固液气三相交点作试液的切线，由切线与试样平面的夹角得到四个水滴角，由四个水滴角的均值得到水滴角测量值； 若第一次或者第二次判断的结果为试液左右不对称，通过控制试样与试液的转动角度确定水滴角的最大值以及最小值，输出测量得到的最大值以及最小值； 判断试液是否左右对称，包括： 由第一图像或者第二图像确定第一水滴角以及第二水滴角的大小； 判断第一水滴角与第二水滴角的偏差是否小于第一设定阈值，若否，则判断试液左右不对称； 若是，则判断第一水滴角与第二水滴角是否关于试液的中心线对称，若第一水滴角与第二水滴角关于试液的中心线对称，则判断试液左右对称，若第一水滴角与第二水滴角关于试液的中心线不对称，则判断试液左右不对称； 所述由第一图像或者第二图像确定第一水滴角以及第二水滴角的大小，包括： 选定第一图像或者第二图像的最左侧一列像素，从上到下，计算选定的像素列上下相邻的两个像素的像素差，确定像素差最大的两个相邻像素得到气固交界像素； 计算得到的气固交界像素的右侧接邻像素的上下两个相邻像素的像素差，确定像素差最大的两个相邻像素； 在上一步骤中，判断确定出的像素差最大的两个相邻像素各自的接邻像素是否具有三种不同色值，若否，重复上一步骤； 若是，以该接邻像素具有三种不同色值的像素为第一角点作试液切线，由所作切线与气固交线的夹角得到第一水滴角； 选定第一图像或者第二图像的最右侧一列像素，从上到下，计算选定的像素列上下相邻的两个像素的像素差，确定像素差最大的两个相邻像素得到气固交界像素； 计算得到的气固交界像素的左侧接邻像素的上下两个相邻像素的像素差，确定像素差最大的两个相邻像素； 在上一步骤中，判断确定出的像素差最大的两个相邻像素各自的接邻像素是否具有三种不同色值，若否，重复上一步骤； 若是，以该接邻像素具有三种不同色值的像素为第二角点作试液切线，由所作切线与气固交线的夹角得到第二水滴角。

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