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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于消息传递的分布式天基雷达组网跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116577774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310204423.4，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种基于消息传递的分布式天基雷达组网跟踪方法是由王增福;孟皓天;周庆瑞;兰华设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于消息传递的分布式天基雷达组网跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于传递消息传递的分布式天基雷达组网跟踪方法，基于由多个卫星平台、天线阵列、发射系统、接受系统、雷达电源等组成的分布式天基雷达组网，该方法包括：将第一目标运动状态、目标可见状态、数据关联的序列以及联合观测变量中潜在变量用因子图进行描述；基于因子图中变量节点与因子节点的连接关系，采用BP‑MF组合近似方法求解出联合后验概率密度的近似解；根据联合概率密度的近似解对目标进行跟踪。本发明基于分布式天基雷达组网，结合因子图和采用BP‑MF组合近似方法将高维的来拟合后验概率密度求解转化为低维的后验概率密度乘积的求解，解决了在保证组网性能的情况下采用分布式组网跟踪方法，避免估计误差与辨识风险累积传播的问题。

本发明授权一种基于消息传递的分布式天基雷达组网跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于消息传递的分布式天基雷达组网跟踪方法，其特征在于，基于由多个卫星平台、天线阵列、发射系统、接收系统、雷达电源组成的分布式天基雷达组网，所述方法实施步骤包括： 获取从初始时刻至时刻的第一目标运动状态、目标可见状态、数据关联以及联合观测变量；所述联合观测变量为从初始时刻至时刻的雷达量测； 将所述第一目标运动状态、目标可见状态、数据关联的序列以及联合观测变量的相互关系用因子图进行描述，所述因子图以第一目标运动状态条件概率函数、目标可见状态条件概率函数、数据关联条件概率函数和联合观测变量条件概率函数作为因子节点，以第一目标运动状态变量、目标可见状态变量和数据关联变量作为变量节点； 基于所述因子图中所述变量节点与所述因子节点的连接关系，采用BP-MF组合近似方法求解出联合后验概率密度的近似解，近似解为第一目标运动状态后验概率密度、目标可见状态后验概率密度和数据关联后验概率密度的乘积； 根据所述联合后验概率密度的近似解对目标进行跟踪； 所述第一目标运动状态后验概率密度的求解过程包括： 根据第一目标运动状态的因子节点，采用MF近似方法求解第一目标运动状态传递消息、联合观测变量传递消息和耦合传递消息； 根据所述第一目标运动状态传递消息、所述联合观测变量传递消息和所述耦合传递消息近似求解所述第一目标运动状态后验概率密度。

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