山东交通学院刘子阳获国家专利权
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龙图腾网获悉山东交通学院申请的专利一种公路虚实线对齐施工控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116578085B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310443885.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种公路虚实线对齐施工控制方法及系统是由刘子阳;秦石铭;王目树;潘为刚;陶涛;高国桐;王书新;靳华磊设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种公路虚实线对齐施工控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种公路虚实线对齐施工控制方法及系统，包括：获取绘制第一道虚实线过程中的GPS采样时刻数据、计米器采样时刻数据和喷头运行状态；对GPS采样时刻数据进行拟合，获得拟合方程；根据拟合方程、喷头运行状态、计米器采样时刻数据和GPS采样时刻数据，获得所有边界点法线方程；在绘制其余虚实线时，获取GPS采样时刻数据和计米器采样时刻数据；通过计米器采样时刻数据对每个GPS采样时刻数据进行插值，获得多个位置坐标；计算将获取的GPS采样时刻数据和各位置坐标代入其中一个边界点法线方程中时的边界点法线方程值，当边界点法线方程值的符号发生变化或为零时，改变喷头的运行状态。实现了虚实线的自动对齐施工。
本发明授权一种公路虚实线对齐施工控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种公路虚实线对齐施工控制方法，其特征在于，包括： 获取划线车绘制第一道虚实线过程中的GPS采样时刻数据、计米器采样时刻数据和喷头运行状态； 对获取的GPS采样时刻数据进行拟合，获得拟合方程； 根据喷头运行状态确定各虚实线边界点； 根据计米器数据对划线车到达每个虚实线边界点前的最后一个GPS采样时刻数据进行插值，获得每个虚实线边界点坐标； 计算第一道虚实线拟合方程在每个虚实线边界点的法线方程，获得所有的边界点法线方程； 在绘制其余虚实线时，获取划线车的GPS采样时刻数据和计米器采样时刻数据； 通过计米器采样时刻数据对每个划线车的GPS采样时刻数据进行插值，获得各计米器采样时刻对应的位置坐标； 计算将获取的GPS采样时刻数据和各位置坐标代入其中一个边界点法线方程中时的边界点法线方程值，当边界点法线方程值的符号发生变化或为零时，改变划线车喷头的运行状态。
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