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龙图腾网获悉武汉大学;西安理工大学;武汉敏捷数云信息技术有限公司申请的专利一种室外场景下指针式表计读数的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310446375.X，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种室外场景下指针式表计读数的检测方法是由王波;刘萌;马富齐;罗鹏;王雷雄;马恒瑞;张嘉鑫;张迎晨设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室外场景下指针式表计读数的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室外场景下指针式表计读数的检测方法，包括如下步骤：1通过YOLOv7网络对表计进行目标检测获得仅包含表盘的候选框图像；2对上述图像进行霍夫圆检测后裁剪出表盘；3对表盘图像进行预处理；4根据刻度线特征检测表盘的始末刻度线；5采用Suzuki算法进行轮廓提取；6提取完轮廓后对图表上的轮廓进行分离并重构表盘二值图，去除阳光阴影、污渍、符号、数字的干扰。本发明通过深度学习、目标检测以及图像处理、检测技术，可以用于电力场景下的表计读数。该方法可以克服阳光带来的阴影、反光和表盘上的污渍对表计读数的影响，节省了人力资源，保障了电力安全。

本发明授权一种室外场景下指针式表计读数的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种室外场景下指针式表计读数的检测方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤1、训练可用于表盘目标检测的YOLOV7神经网络； 步骤2、将检测到的仅包含表盘的候选框图像裁剪后并进行图像预处理； 图像预处理的步骤包括： 步骤2.1：霍夫圆检测算法检测表盘，检测出后裁剪出表盘图像； 步骤2.2：对裁剪出的表盘图像进行色阶变换，通过调整表计图像的R，G，B通道的值以进行色阶调节，使得表计的指针、刻度线与表盘其他区域对比更明显，明显改善光照条件较差场景指针、起始刻度线难以提取的问题； 步骤2.3：均值滤波，用于消除图像尖锐的噪声，使图像整体变得平滑； 步骤2.4：高斯滤波，为图像保持更多的原始细节； 步骤2.5：灰度化，减少图像处理的计算量，提高图像处理效率； 步骤2.6：二值图，根据图像中的像素值按照一定阈值重新分配新的像素值，去除仪表盘的一部分由于光线不均匀产生的过暗、过亮区域的影响，而且由于此时仪表的二值图只存在黑白两种像素，为后续算法对于指针轮廓的提取带来便利； 步骤3、提取预处理图像中始末刻度线； 步骤4、对预处理图像进行二值图重构并提取指针；步骤如下： 步骤4.1：使用Suzuki算法对预处理的二值图进行轮廓提取，并保存轮廓提取中的轮廓点集； 步骤4.2：使用minAreaRect、boxPoint函数获得轮廓提取框的长、宽、倾角信息； 步骤4.3：根据统计的数据信息，通过轮廓方框的长、宽去除宽度较小的轮廓，以保留带有指针的关键轮廓，并去除掉阳光、表盘污渍轮廓带来的干扰，生成新的二值图； 步骤4.4：在重构的二值图中使用概率霍夫变换检测直线； 步骤4.5：根据检测到的直线长度进行筛选，选取检测到最长的直线为指针，并记录下指针两端的坐标； 步骤5、采用角度法计算表计读数。

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