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龙图腾网获悉重庆骄直电气有限公司申请的专利一种套件定位组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116586969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310560126.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种套件定位组装设备是由任廷军;晏涛;白兵;吴旭;岳练;焦仁乾;苏向阳;刘鑫设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种套件定位组装设备在说明书摘要公布了：一种套件定位组装设备，包括旋紧装置，其特征在于，旋紧装置包括由下至上依次设置的旋紧固定卡盘、定位夹爪及钉套夹爪，旋紧固定卡盘包括旋紧固定座以及与旋紧固定座顶部径向滑动连接的若干个旋紧夹爪，旋紧夹爪的内端面为弧形槽，弧形槽沿竖向设置为上大下小的台阶状；定位夹爪的内端面与钉杆的杆身相接触且内端面靠近钉套夹爪的一端设有扩口；钉套夹爪的内端面与钉套的杆身相接触且内端面的顶部设有扩口；旋紧固定卡盘、所述定位夹爪及所述钉套夹爪三者分别构成的夹持空间中心正对。通过上述技术方案，解决了现有技术中成型套受压容易产生形变的问题以及钉套旋紧初始阶段钉杆易摆动的问题，进而提升了连接件的装配质量。

本发明授权一种套件定位组装设备在权利要求书中公布了：1.一种套件定位组装设备，包括旋紧装置，其特征在于，所述旋紧装置包括由下至上依次设置的旋紧固定卡盘、定位夹爪及钉套夹爪，所述旋紧固定卡盘包括旋紧固定座以及与旋紧固定座顶部径向滑动连接的若干个旋紧夹爪，所述旋紧爪的内端面为弧形槽，所述弧形槽沿竖向设置为上大下小的台阶状，且弧形槽上部的大内径腔用于容纳成型套，弧形槽下部的小内径腔用于容纳钉杆头部，且大内径腔的内径大于成型套的外径；所述定位夹爪的内端面与钉杆的杆身相接触且内端面靠近钉套夹爪的一端设有扩口；所述钉套夹爪的内端面与钉套的杆身相接触且内端面的顶部设有扩口；所述旋紧固定卡盘、所述定位夹爪及所述钉套夹爪三者分别构成的夹持空间中心正对； 还包括控制系统、工作台，以及与工作台螺栓连接的推动式压紧装置、套杆装置，其中推动式压紧装置、套杆装置及旋紧装置顺次设置；推动式压紧装置用于将衬套推入成型套中，套杆装置用于将成型套套入钉杆； 所述推动式压紧装置包括第一机器人、成型套抵压部、衬套装配座、衬套上料器、衬套推动器；第一机器人上设置有气动夹爪，气动夹爪的外壳上通过固定板固定有压杆，压杆即为成型套抵压部；压杆用于将成型套压紧固定； 衬套装配座内部横向设有衬套上料通道，且衬套上料通道向外延伸至衬套推动器处，衬套推动器为第二气缸，第二气缸的动力输出杆可伸入衬套上料通道内对衬套向前进行推动；衬套装配座顶部中心位置设有垂直于衬套上料通道且与其连通的定位孔，定位孔与衬套上料通道的交汇处形成衬套定位空间；衬套装配座底部中心处设有与定位孔连通的推动孔，衬套上料器为第一气缸，第一气缸位于衬套装配座底部；第一气缸用于使衬套嵌入成型套内； 套杆装置包括套杆固定卡盘以及位于套杆固定卡盘一侧的第二机器人，第二机器人用于将钉杆夹持插入套杆固定卡盘内； 旋紧装置还包括第三机器人；第三机器人的机械臂通过横板安装有两种气动夹爪，靠左端的气动夹爪用于夹持钉杆的尾部，靠右端的气动夹爪用于夹持钉套；左端夹爪用于夹持钉杆的尾部将钉杆及成型套的组合体插入旋紧固定卡盘，右端夹爪用于夹持钉套的杆身将钉套插入钉套夹爪； 控制系统包括微控制器，微控制器与第一机器人、第二机器人、第三机器人、衬套上料器、衬套推动器和压杆均为电性连接。

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