安徽合力股份有限公司张克军获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利一种车辆制动控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310431490.X，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种车辆制动控制方法及装置是由张克军;盛华健;卓纳麟;王杰;蒋影设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆制动控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆制动控制方法及装置，属于行车制动技术领域，其中方法内容包括：采集牵引电机转速和起升油缸缸底压力；根据起升油缸缸底压力计算车辆负载；根据车辆负载计算车辆后桥负荷；根据牵引电机转速计算牵引电机最大力矩；根据车辆负载和车辆后桥负荷计算驱动轮附着力最大力矩；比较牵引电机最大力矩和驱动轮附着力最大力矩的数值大小，取数值较小的为最大给定力矩；根据最大给定力矩计算牵引电机再生制动力矩；通过牵引电机再生制动力矩对车辆进行制动控制。本申请解决了目前制动没有考虑驱动轮负荷的影响，导致制动跑偏，且制动过程不能识别车辆状态，空载状态下，制动冲击大，高速时，制动距离长的问题。
本发明授权一种车辆制动控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括： 采集牵引电机转速和起升油缸缸底压力； 根据所述起升油缸缸底压力计算车辆负载； 根据所述车辆负载计算车辆后桥负荷； 根据所述牵引电机转速计算牵引电机最大力矩； 根据所述车辆负载和所述车辆后桥负荷计算驱动轮附着力最大力矩； 比较所述牵引电机最大力矩和所述驱动轮附着力最大力矩的数值大小，取数值较小的为最大给定力矩； 根据所述最大给定力矩计算牵引电机再生制动力矩； 通过所述牵引电机再生制动力矩对车辆进行制动控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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