买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利彩色图像的单目深度估计系统、方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310455123.3，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权彩色图像的单目深度估计系统、方法、设备及存储介质是由杨铀;李国安;刘琼设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本彩色图像的单目深度估计系统、方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种彩色图像的单目深度估计系统、方法、设备及存储介质，属于计算机视觉中的深度估计技术领域，估计系统包括特征提取模块、语义分割模块和特征解码模块，特征解码模块包括语义图神经网络，语义图神经网络获取多层级特征块进行拼接与融合后得到融合特征块、从融合特征块当前像素点所属语义段内的近邻像素点中获取与当前像素点相关的信息并进行聚合更新得到更新特征块后再与融合特征块再次拼接得到语义输出特征块；最后将各特征拼接后输出深度预测结果。利用语义分割图来指导不同层次特征的融合，使在每个语义段上进行特征的提取和推理，既有利于得到物体边界清晰的深度图，也有利于提高局部深度预测的准确性。

本发明授权彩色图像的单目深度估计系统、方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种彩色图像的单目深度估计系统，其特征在于，包括： 特征提取模块，包括N层串联的特征提取层，特征提取模块接收到彩色图像后依次经过第1至第N特征提取层进行下采样，第特征提取层输出结果为特征块，；； 语义分割模块，用于对彩色图像进行语义分割，得到具有多个语义段的语义分割图，每一语义段中的像素点属于同一语义类别； 特征解码模块，包括N层特征解码层和位于最后的结果输出层，各特征解码层均包括上采样网络、局部平面引导网络且第1至第N-1特征解码层还均包括语义图神经网络、第2至第N特征解码层还均包括下采样网络；结果输出层包括语义图神经网络和1×1卷积网络；其中，语义图神经网络获取多层级特征块进行拼接与融合后得到融合特征块、从融合特征块当前像素点所属语义段内的近邻像素点中获取与当前像素点相关的信息并进行聚合更新得到更新特征块后再与融合特征块再次拼接得到语义输出特征块； 其中，在第特征解码层中，上采样网络对目标特征块进行上采样得到特征块；局部平面引导网络获取目标特征并输出中间深度图，下采样网络对中间深度图进行下采样得到中间深度图；在第特征解码层中，目标特征块为特征块，在其他的第特征解码层中，目标特征块为将包含特征块、中间深度图和特征块的多层级特征块输入语义图神经网络进行处理后得到的语义输出特征块； 在结果输出层中，语义图神经网络获取的多层级特征包括特征块和各中间深度图并输出语义输出特征块，经1×1卷积网络进行卷积后输出深度预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。