株式会社岛野薮内佑基获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社岛野申请的专利人力驱动车用的控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116620465B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310095063.9,技术领域涉及:B62M6/45;该发明授权人力驱动车用的控制装置是由薮内佑基;松田浩史设计研发完成,并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本人力驱动车用的控制装置在说明书摘要公布了:本公开提供一种能够适当地控制马达的人力驱动车用的控制装置。控制装置具备控制所述马达的控制部,所述控制部构成为,基于与所述人力驱动车相关的在第一蹬踏期间的所述人力驱动力,来算出在所述第一蹬踏期间之后的第二蹬踏期间的所述人力驱动力的预测值,在所述第二蹬踏期间控制所述马达,以使所述辅助力达到基于所述预测值而算出的第一目标值,当在所述第二蹬踏期间输入至所述人力驱动车的所述人力驱动力的实测值与所述预测值的第一差为第一值以上时,控制所述马达,以使所述辅助力达到基于所述实测值而算出的第二目标值。
本发明授权人力驱动车用的控制装置在权利要求书中公布了:1.一种控制装置,其为包括马达的人力驱动车用的控制装置,该马达赋予与输入至人力驱动车的人力驱动力相应的辅助力,其中, 该控制装置具备控制所述马达的控制部, 所述控制部构成为, 基于与所述人力驱动车相关的在第一蹬踏期间的所述人力驱动力,来算出所述第一蹬踏期间之后的第二蹬踏期间的所述人力驱动力的预测值, 在所述第二蹬踏期间控制所述马达,以使所述辅助力达到基于所述预测值而算出的第一目标值, 当在所述第二蹬踏期间输入至所述人力驱动车的所述人力驱动力的实测值与所述预测值的第一差为第一值以上时,控制所述马达,以使所述辅助力达到基于所述实测值而算出的第二目标值。
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