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龙图腾网获悉广东盛世汉旺科技有限公司申请的专利一种实弹射击视频精准报靶自动校靶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310673876.1，技术领域涉及：F41J5/14；该发明授权一种实弹射击视频精准报靶自动校靶方法是由蔡茂青;伍世瑜;刘俊财设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实弹射击视频精准报靶自动校靶方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种实弹射击视频精准报靶自动校靶方法，在每次靶机移动或更换靶纸后，通过计算标识点与标识点对角连线的交接点坐标的水平或垂直方向偏离值，将像片像素坐标零点水平或垂直方向上的坐标值减去水平或垂直方向坐标偏离值重新校正像片像素坐标零点，从而能够减少弹着点像素坐标读数的误差，进而提高报靶的准确性。另外，由于实弹射击训练靶机移动的速度较快，通过在靶机上的靶纸上设置标识点，将标识点与标识点的对角连线的交接点与靶纸中心点重合，使得其能够更加便捷快速地获取标识点的坐标，从而能够提升计算出对角连线交接坐标的速度，进一步提升了报靶的准确性。

本发明授权一种实弹射击视频精准报靶自动校靶方法在权利要求书中公布了：1.一种实弹射击视频精准报靶自动校靶方法，其特征在于，包括以下步骤： 在靶机上的靶纸一侧设置至少两个标识点，另一侧也设置至少两个标识点，标识点与标识点的对角连线的交接点与靶心点重合； 靶机移动或更换靶纸前，获取识别靶纸上的标识点，计算出当前标识点的坐标，根据靶纸上标识点的坐标计算出标识点与标识点对角连线的交接点的坐标，并将该对角连线交接点坐标进行存储； 靶机移动或更换靶纸后，获取靶纸上标识点，计算出当前标识点的坐标，根据靶纸上标识点的坐标计算标识点与标识点对角连线的交接点的坐标，将该交接点坐标与靶机移动或更换靶纸前存储的交接点坐标进行对比； 若靶机移动或更换靶纸后的交接点坐标水平或垂直方向发生了偏离，则计算交接点坐标水平或垂直方向偏离值，将像片像素坐标零点水平或垂直方向上的坐标值减去水平或垂直方向坐标偏离值重新校正像片像素坐标零点，反之不校正像片像素坐标零点； 根据重新校正后的像片像素坐标零点计算弹着点的像素坐标对应的靶纸环数进行精准报靶； 标识点的数量为四个时，将四个标识点成矩形分别设置在靶纸的四个角上； 靶机移动或更换靶纸后，获取四个定点之间的任意三个标识点的坐标，根据三个标识点围成的直角三角形，获取斜边上的中点坐标，即为对角连线的交接点坐标，将该交接点坐标与靶机移动或更换靶纸前存储的交接点坐标进行对比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东盛世汉旺科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区大龙街沙涌后岗工业街38号110；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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