买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中联农业机械股份有限公司申请的专利一种拖拉机自动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116661344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310513032.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种拖拉机自动控制系统及方法是由杨肃;郭岗;刘欢;徐宣珍设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖拉机自动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农机控制技术领域，提供了一种拖拉机自动控制系统及方法。该系统包括：操纵机构，用于响应于驾驶员操作而生成相应的操纵信息；整车控制器VCU，用于根据所述操纵信息生成反映驾驶员意图的行车变化信息，并根据所述行车变化信息生成关于驾驶模式切换、挡位切换、动力输出PTO阀动作和或机具移动的第一控制指令；电液提升控制器HCU，用于根据所述操纵信息和所述机具的当前位置信息，生成与所述第一控制指令相配合以控制所述机具移动的第二控制指令；以及执行机构，用于响应于所述第一控制指令和所述第二控制指令执行驾驶模式切换、挡位切换、PTO阀动作和或机具移动。本发明采用包括VCU和HCU的双CPU控制的自动控制系统，易于实现且高效。

本发明授权一种拖拉机自动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机自动控制系统，其特征在于，包括： 操纵机构，用于响应于驾驶员操作而生成相应的操纵信息； 整车控制器VCU，用于根据所述操纵信息生成反映驾驶员意图的行车变化信息，并根据所述行车变化信息生成关于驾驶模式切换、挡位切换、动力输出PTO阀动作和或机具移动的第一控制指令； 电液提升控制器HCU，用于根据所述操纵信息和所述机具的当前位置信息，生成与所述第一控制指令相配合以控制所述机具移动的第二控制指令；以及 执行机构，用于响应于所述第一控制指令和所述第二控制指令执行驾驶模式切换、挡位切换、PTO阀动作和或机具移动，其中所述执行机构包括动力换向阀总成，该动力换向阀总成包括用于控制所述拖拉机的前进方向离合器的结合与分离的前进比例阀以及用于控制所述拖拉机的后退方向离合器的结合与分离的后退比例阀； 其中，所述第一控制指令所针对的关于挡位切换的控制包括针对所述前进比例阀或所述后退比例阀的如下压力控制策略： 对所述前进比例阀或所述后退比例阀执行第一次压力预充，以驱动所述前进比例阀或所述后退比例阀开启； 在执行所述第一次压力预充至第一预设时间后，对所述前进比例阀或所述后退比例阀执行第二次压力预充，以缓解所述第一次压力预充中引起的絮流，其中所述第二次压力预充所对应的压力小于所述第一次压力预充；以及 在执行所述第二次压力预充至第二预设时间后，对所述前进比例阀或所述后退比例阀执行分时段升压控制策略，直到达到保证相应离合器无滑移结合的预设最大压力，其中所述分时段升压控制策略被配置为： 在第一时段，向所述前进比例阀或所述后退比例阀施加第一压力，直到相应离合器腔体完成充油升压而准备进入到离合器摩擦片自由行程控制阶段，其中所述第一压力大于所述第二次压力预充所对应的压力； 在第二时段，控制向所述前进比例阀或所述后退比例阀施加的压力以斜坡方式从所述第一压力上升至第二压力，该第二压力使得相应离合器到达执行结合动作的临界点；以及 在第三时段，控制向所述前进比例阀或所述后退比例阀施加的压力继续以斜坡方式从所述第二压力上升至所述预设最大压力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联农业机械股份有限公司，其通讯地址为：241080 安徽省芜湖市三山经济开发区峨溪路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。